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您好!
我将开始基于027F 设置新的定制板、并对 ADC 通道的设置和配置有几个问题。
首先、我想仔细检查我的假设、即 IA 电流反馈设置为始终将电流反馈连接到 PWM1A/B、IB->2A/B 和 IC->3A/B 电压也是如此。 我有一些布局限制、现在我所说的 A 相实际上会挂钩到 PWM3A/B 中
接下来、我有几个额外的信号进行采样、我想知道如何将这些信号的采样与 Motorware 项目进行最佳集成。 我有两个控制扭矩的模拟触发器、一个靠近 MOSFET 的 NTC 温度传感器和一个硬件版本反馈。
这些是非常低优先级的信号、因此严格来说、它们不需要使用更高优先级的电流/电压反馈进行采样/转换。 是否有低优先级的 ADC 队列、或者我是否应该将其添加到现有队列中? 硬件信号只需读取一次、每次更新电流/电压时、我们实际上不需要浪费时间对其进行转换。
此外、是否设置了低频后台任务来处理与触发器和温度传感器相关的逻辑?
谢谢、
Jim