您好、Saintath、

是否有理由使用 CPU 计时器来触发 ADC 而不是 ePWM？ 使用 ePWM 是更常见的做法、与使用 CPU 计时器相比、它具有一些优势。

C2000ware 中没有使用 CPU 计时器触发 ADC 的示例程序、但有 ePWM、如果您真的需要、可以更改该程序以使用 CPU 计时器。

C：\ti\c2000Ware_1_00_02_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\adc_soc_ePWM

此外、TRM 第1397页上的代码段应该能帮助您： http://www.ti.com/lit/spruhm8。

最棒的
Kevin

圣阿斯

在代码中，您似乎从未在 main()中调用 ConfigureADC()函数，还需要将其配置为生成 SOC (转换开始)。

您需要与我提到的 TRM 和 ePWM 示例程序中的内容类似的内容：

AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 5；//SOC0将转换 ADCINA5
AdcaRegs.ADCOC0CTL.bit.ACQPS = 23；//SOC0将使用24个 SYSCLK 周期的采样持续时间
AdcRegs.ADCSO0CTL.bit.TRIGSEL = 23；// SOC0将开始转换计时器3 / SOC0 

更改上述内容以匹配您要使用的任何通道/计时器、并与 ePWM 示例进行比较以确保不需要其他内容。

仅供参考。 F28379D 有12个 ePWM 实例。 您可以让多个 EPWM 以不同的频率/配置运行。

最棒的

Kevin

我稍微修改了我的代码、以便使用 cpu_timer0来触发 ADC。 请找到以下代码。

/############################################################################################################
//文件：adc_soc_ePWM_cpu01.c
//标题：通过 ePWM 触发 F2837xD 的 ADC。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！ 
ADC ePWM 触发(ADC_SoC_ePWM) 
//！
//！ 此示例设置 EPWM 以定期触发 ADC。
//！
//！ 程序运行后、内存将包含：\n
//！ -\b 结果：一系列来自
//的模数转换样本！ 引脚 A0。 采样之间的时间根据周期
//！ PWM 计时器的功能。
//
//##########################################################################################################################
//$TI 发行版：F2837xD 支持库 v190 $
//$发行 日期：星期一2月1日16：51：57 CST 2016 $
//版权所有：(C) 2013-2016德州仪器(TI)公司-
//             http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//############################################################################################################

#include "F28x_Project.h" //器件头文件和示例包括文件

void ConfigureADC (void)；

void ConfigureEPWM (void)；

void SetupADCepwm (uint16通道)；

__interrupt void CPU_timer0_ISR (void)；


//用于存储转换结果

的缓冲区#define Results_buffer_size 256

uint16 AdcResults [results_results_results_index；



uint16_index



；volatile resultsize]

uint16 var = 0；




void main (void)
｛
//步骤1。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
InitSysCtrl()；

//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
InitGpio()；//针对此示例跳过

//步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

InitCpuTimer()；//对于本示例，只初始化 CPU 计时器

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断
//服务例程(ISR )的指针初始化 PIE 矢量表。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//Map ISR 函数
EALLOW；

EDIS；

//配置 ADC 并为其加电
ConfigureADC()；

//配置 ePWM
ConfigureEPWM ()；

//在通道0上设置用于 ePWM 触发转换的 ADC
SetupADCepwm (0)；



PieVectTable.ADCA1_INT =&CPU_timer0_ISR；// ADCA 中断1

的函数 PieVectTable.TIMER2_INT =&CPU_timer0_ISR；


//确保
只使用整个
寄存器的精确时序/写入指令。 因此、如果
// ConfigCpuTimer 和 InitCpuTimers (在 F2837xD_cputimervars.h 中)中的任何配置位发生更改、则还
必须更新以下//设置。
//
CpuTimer2Regs.TCR.All = 0x4001；


//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
IER |= M_INT1；//启用组1中断
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//初始化结果缓冲区


ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、190、22.67)；

//启用 PIE 中断

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；

//同步 ePWM
EALLOW；






//循环无限地进行转换
操作
｛
//启动 ePWM
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式

//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
while (！bufferFull)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志

//停止 ePWM

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器

//此时，AdcaResults[]包含一系列转换
//从所选通道

//软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
//asm (" ESTOP0")；
} while (1)；
｝







//写入 ADC 配置，并为 ADC A 和 ADC B
的 ADC 加电 void ConfigureADC (void)
{
EALLOW；

//写入配置
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4

AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_Resolution_16BIT、ADC_SIGNALMODE_differential)；

//将脉冲位置设置为晚期
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；

//为 ADC 加电
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
DELAY_US (1000)；

EDIS；
｝








void ConfigureEPWM (void)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0； //禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //在向上计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800； //将比较 A 值设置为2048个计数
EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000； //将周期设置为4096个计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； //冻结计数器
EDIS；
｝








void SetupADCepwm (uint16通道)
｛
uint16 acqps；

//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)

if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛

acqps = 23；//75ns
｝
否则｛//分辨率为16位
acqps = 63；//320ns
｝

//选择要转换的通道和转换结束标志
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保清除 INT1标志
}






中断 void CPU_timer0_ISR (void)

｛
CpuTimer0.InterruptCount++；

GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1；

AdcaResults[resultsIndex++]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；

input[index++]= AdcaResults[resultsIndex-1]；

if (results_buffer_size <= resultsIndex)
｛
resultsIndex = 0；

索引=0；

｝

if (var=0)
｛
VAR = 1；
｝

其他
｛
VAR = 0；
｝


AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝





我现在面临的问题是 ADC 输出值显示正确、但不是以我配置 CPU_timer0的速率显示。 您能否检查代码中是否需要更改任何内容以使计时器周期正确。 (为了更加精确、CPU_TIMER 已设置为44.1kHz、即22.67uS)。 

谢谢你。 

此致、 

圣雷迪