工具/软件：Code Composer Studio
你好
我希望 Three_H_bridges...bridge 2和3的 PWM 以桥1为基准
这意味着 PWM2和3 w.r.t PWM_1 I 正在使用 UP_MODE。
但我不想让腿超前相移。
#include "F28x_Project.h"
#include "math.h"
#define PWM_PRD 10000；
#define Phi1 500；//(625) 45度相位
#define Phi2 1300；//(625) 45度相位
#define PI 3.14159265358979323846
void InitEPwm1Examples(void);
void InitEPwm2Examples(void);
void InitEPwm3Examples(void);
void InitEPwm4Examples(void);
void InitEPwm5Examples(void);
void InitEPwm6Examples(void);
_interrupt void epwm1_ISR (void)；
unsigned int i=0、m=0、k=0；
unsigned int a=0；
unsigned int b[101]=｛0｝；
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
对于(m=0；m<100；m++)
｛
a=sin (pi*0.02*m)；
b[m]= 5000*A + 5000；//50%半正弦波周期。
｝
B[100]=0；
InitGpio()；
EALLOW；
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
InitEPwm4Gpio()；
InitEPwm5Gpio()；
InitEPwm6Gpio()；
EDIS；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
InitEPwm1Examples()；
InitEPwm2Examples()；
InitEPwm3Examples()；
InitEPwm4Examples()；
InitEPwm5Examples()；
InitEPwm6Examples()；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO52=1；
EDIS；
IER |= M_INT3；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
｝
｝
_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52=1；
a=sin (pi*0.02*i)；
如果(A>=0)
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm4Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
｝
其他
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm4Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；
EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
｝
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52=0；
i++；
如果(i=101)
｛
I=0；
｝
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
空 InitEPwm1Examples()
｛
////设置计数器模式//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
//时钟设置
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
//设置比较 A 值
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1A，向下
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
//PWM 设置
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0；
//启用 INT 设置
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
｝
空 InitEPwm2Examples()
｛
////设置计数器模式//
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1A、向下
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0；
////中断，其中我们将更改比较值//
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
｝
空 InitEPwm3Examples()
｛
////设置计数器模式//
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1A，向下
//.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
//EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = Phi1；//相位为 PHI_1
EPwm3Regs.TBCTR = 0；
////中断，我们将在其中更改比较值//
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
｝
空 InitEPwm5Examples()
｛
////设置计数器模式//
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1A、向下
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm5Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = Phi2；//相位为0
EPwm5Regs.TBCTR = 0；
////中断，我们将在其中更改比较值//
EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm5Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
｝
这是我的输出
