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尊敬的先生或女士：
我使用 DRV8301-69M-KIT 使用以下值运行 BLDC 电机。 在我们的典型应用中、电机以1000rpm 的转速在0至500mNm 的扭矩范围内旋转。 要求速度下降小于1%。 在负载高达250mNm 时、这不是问题、速度下降小于0.5%。 但是、当负载大于250mNm 时、速度下降会急剧增加、无法达到最大负载500mNm。 到460mNm 时、电机会产生一个不断发热的底音、该底音会通过增加负载而产生噪声。
这里发生了什么、您是否有任何想法让我的电机平稳运行？
USER_MOTOR_TYPE=MOTOR_Type_Pm
USER_MOTOR_Ub_V = 14
USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS = 4
USER_MOTOR_Rr=NULL
USER_MOTOR_Rs=0、029320
USER_MOTOR_LS_d=57、638E-6
USER_MOTOR_LS_q=57、638E-6
USER_MOTOR_Rated 磁通= 0、020581
USER_MOTOR_磁 化电流=空
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_=1
USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_=1
USER_MOTOR_MAX_CURRENT_40、00
USER_MOTOR_MAX_SPEED=5、00
USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz=20
USER_MOTOR_KpSpd=16、5022
USER_MOTOR_KiSpd=0、0904065
USER_MOTOR_KpIdq=0、622446
USER_MOTOR_KiIdq=0、025431
USER_MOTOR_惯性= 0、030 gm²
kpSpd、kiSpd、kpIdq 和 kiIdq 的值根据实验5b "调优快速速度环路"在3.7的阻尼因子下进行计算。
此致
Heinz
