[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：通过移除索引脉冲来使用正交编码器。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/638154/ccs-launchxl-f28069m-use-quadrature-encoder-by-removing-index-pulse

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在使用正交编码器(AMT03-v)、通过使用该编码器我执行了 lab12a 和 lab12b、它们工作正常、没有任何问题。但今天、我无法使用编码器 lab12b 和 lab12a 来运行电机。电机在 lab5a 和 lab2c 下运行正常。实验12a 显示 gMotorVars.SpinTAC.VelIdErrorID = 2004。

我认为这可能是由于编码器索引引脚无法正常工作。我从电机上移除了编码器并对其进行了测试。在测试时、很明显、QEPA 和 QEPB 工作正常、但索引引脚未提供正确的输出。

因此、我现在不能使用电机控制器的索引输入。我想知道"我是否可以在没有索引引脚的情况下使用编码器并运行实验12b？"

我检查了这个帖子允许在没有索引引脚的情况下使用编码器的论坛、但它是针对 TM4C123GH6PM 提供的。

C2000 1日专题讨论会视频指出、该索引用于测量电机速度。

此外、根据 SPRUH18G 、"eQEP 编码器使用索引信号来分配从哪个位置开始的绝对位置
使用正交脉冲递增编码信息。"

那么、有什么方法可以解决这个问题呢？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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所有传感 instaSPIN-Motion 需要 eQEP 编码器的索引信号、该索引将用于零偏移校准和转子位置计算。该示例不支持没有索引信号的编码器。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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感谢您的回答：Yanming、
现在我更改了编码器。在这里、索引引脚工作正常。
但电机未运行。它显示了 lab12a 的相同 gMotorVars.SpinTAC.VelIdErrorID = 2004错误
和
在运行实验12b 时、初始 Rs 估算已正确完成、但电机在进入在线状态时会发出敲门声。
问题出在哪呢？

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：通过移除索引脉冲来使用正交编码器。