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[参考译文] TMS320F28069M：三相电机桥的 PWM 编程

admin
Guru**** 2561540 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/638070/tms320f28069m-pwm-programming-for-three-phase-motor-bridges

器件型号：TMS320F28069M
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

尊敬的所有人

我尚未测试下面的代码。  

有人可以说它是否起作用吗？ 请注意两种情况

可以检测到任何错误吗？

高电平有效、互补输出、递增计数、PWM4、5、6、以生成三相正弦信号

(二

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；


EPwm4Regs.TBPRD = 4500；//设置定时器周期
EPwm4Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm4Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//
//设置 TBCLK
//
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载

EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；


EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置比较
//
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 0；

//
//设置操作
//

EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR；
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；


//
//有源互补高 PWM -设置死区
//
EPwm4Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm4Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm4Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm4Regs.DBRED = 90；
EPwm4Regs.DBFED = 90；


EPwm5Regs.TBPRD = 4500；//设置定时器周期
EPwm5Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm5Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//
//设置 TBCLK
//
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载

EPwm5Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置比较
//
EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = 0；

//
//设置操作
//
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR；
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；


//
//高电平有效 PWM -设置死区
//
EPwm5Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm5Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm5Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm5Regs.DBRED = 90；
EPwm5Regs.DBFED = 90；

EPwm6Regs.TBPRD = 4500；//设置定时器周期
EPwm6Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//
//设置 TBCLK
//
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载

EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置比较
//
EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0；

//
//设置操作
//

EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；


//
//高电平有效 PWM -设置死区
//
EPwm6Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm6Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm6Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm6Regs.DBRED = 90；
EPwm6Regs.DBFED = 90；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

秘书长的报告

高电平有效、独立输出、递增计数、PWM4、5、6、以在两个相位之间生成斜坡

(三

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

EPwm4Regs.TBPRD = 4500；//周期= 4500 TBCLK 计数
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//比较 A = 0 TBCLK 计数
EPwm4Regs.CMPB = 0；//比较 B = 0 TBCLK 计数
EPwm4Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm4Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLK
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm4Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；

EPwm5Regs.TBPRD = 4500；//周期= 4500 TBCLK 计数
EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//比较 A = 0 TBCLK 计数
EPwm5Regs.CMPB = 0；//比较 B = 0 TBCLK 计数
EPwm5Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；
EPwm5Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLK
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm5Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；


EPwm6Regs.TBPRD = 4500；//周期= 4500 TBCLK 计数
EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0；//比较 A = 0 TBCLK 计数
EPwm6Regs.CMPB = 0；//比较 B = 0 TBCLK 计数
EPwm6Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；
EPwm6Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLK
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

(一

谢谢

Luis Gonçalves ó n

  • 0
    TI__Guru**** 2561540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Luis、

    此代码是否来自 C2000示例？ 您在构建过程中发现了什么错误？ 谢谢。

    此致、
    陈
  • 0
    TI__Guru**** 2561540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Chen

    代码正在编译正常。 我只想在实验过程中不会出现任何概念错误或其他错误。 在现场、很难纠正错误、可能需要一些时间。 如果有经验的人能帮助我的话。 这只是 PWM 的配置。

    谢谢

    Luis Gonçalves ó n
  • 0
    TI__Guru**** 2561540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以参阅 controlSUITE 中的示例项目、有许多三相电机控制示例项目可供您参考、其中包括三相电桥的 PWM 配置、如下所示。 PWM 配置也可以在 F2806x 上使用、无需任何更改、只需将 epwm1/2/3更改为 epwm4/5/6、如果您想要向上计数模式、则需要更改计数模式、而不是向上/向下计数模式。

    \controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x