[参考译文] CCS/TMS320F28035：DRV8308之间的 F2803x SPI 通信问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/637452/ccs-tms320f28035-f2803x-spi-communication-issue-between-drv8308

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我使用的是包含 F28035 MCU 和 DRV8308的卡。 我将使用具有 FIFO 和中断的 SPI 模块。 DRV8308芯片选择状态为高电平有效并且我无法从寄存器(尝试过 SPIPRI.STEINV 寄存器、但不起作用)中更改它、所以我使芯片选择引脚输出。 当传输开始时、我将使其变为高电平、当 RX FIFO 已实现数据时、它将变为低电平。  

我的 SPI init 函数如下所示：

SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET=0；//重置 SPI

SpiaRegs.SPICCR.All=0x0007； //8位字符、回送模式关闭
SpiaRegs.SPICTL.All=0x0017； //中断启用，主/从发送启用
SpiaRegs.SPISTS.All=0x0000；
SpiaRegs.SPIBRR=0x007F； //波特率
SpiaRegs.SPIFFTX.All=0xC023； //启用 FIFO，将 TX FIFO 级别设置为3
SpiaRegs.SPIFFRX.All=0x0023； //将 RX FIFO 深度设置为3
SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x00；
SpiaRegs.SPIPRI.All=0x0010；

SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 1；
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0；SpiaRegs.SPICCR.SPICESRIT.SPISET.BIT.1

；SpiaRegs.SPICREST.BIT.BIT.BIT.BIT.BIT.BIST.BIT.1 //启用 SPI

SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO=0；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET=1； 

我要做的是将所需的值写入 DRV8308的寄存器、并读回这些值以控制它们是否正常。 (总共13个寄存器)

对于 DRV8308、要进行通信、请禁用复位引脚并启用使能引脚。 (根据数据表)

您可以看到、我正在将 FIFO 寄存器配置为3级、将 SPI 寄存器配置为8位字符以进行移位。  我有一个计时器中断、用于设置通过 SPI 发送的数据。 然后将其加载到 TXBUF 并 将 SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO 设置为1。   

首先、我想问、当我加载 TXBUF 时、在我制作 TXFIFO 1之前、不会发生3个数据中断。 因此、我无法理解该 SPIFFTX 和 SPIFFRX 中断级别位是如何工作的。

除此之外 、TXFFST 在传输过程中或之后不会改变。 它始终读取为零。 因此、我无法跟踪传输是否完成。

为什么在 MCU 处于传输状态时 TXFFST 不会改变？

在这些问题之后，我提出了这个想法：

_interrupt void spiTxFifoIsr (void)
｛

DELAY_US (1000)；

COUNT++；
IF (count > 1)
｛
count=0；
SPI_inf.spiState_U16++；

SPI_inf.Getdata_b = true；
spi_inf.senddata_b = true；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO = 0；
｝

SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；//清除中断标志
PieCtrlRegs.PIEACK.All|=0x20； //发出 PIE ACK

} 

上面给出了我的 TxFifoIsr。 我在这里要做 的是发送两次 TXBUFF、然后将 TXFIFO 设置为低电平。 因此不再有 TX FIFO 中断。  但是、在完成一个写入或读取过程(对于任何其他寄存器)之后、我的 bool spi_inf.senddata_b 将触发其他写入或读取过程(对于任何其他寄存器)。 使用此配置、我能够以正确的顺序从 DRV8308写入和读取值。  

当我从代码中删除 if (count>1)条件时，不会执行任何敏感读取。 我无法理解这种情况。  如何纠正？  

我尝试解释我的代码是如何工作的。 为简单起见、我在下面给出了计时器中断和 RX FIFO ISR 代码：

_interrupt void spiRxFifoIsr (void)
｛
uint16 i；

for (i=0；i<3；i++)
｛
RDATA[I]=SpiaRegs.SPIRXBUF； //读取数据
}


GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO19=0；

DELAY_US (100)；//芯片选择引脚低电平后的延迟；

SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR=1；//清除溢出标志
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1；//清除中断标志
PieCtrlRegs.PIEACK.All|=0x20； //发出 PIE ACK
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

_interrupt void cpu_timer2_isr (void)
｛

get_Rxbuffer (&RDATA[0])；

DRV8308_SPI_sendandget_fn ()；

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；
｝ 

感谢您的帮助。