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器件型号：LAUNCHXL-F28379D Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE、
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
除 CANB 模块外、我想使用 CANA 模块。 我已经阅读了"用户指南"、但我无法理解是否只能对 GPIO4041或其他信号进行重新路由。
此外、我已经尝试通过相应地更改 GPIO 和 MUX 值来使用 CANA。 下面是我已从 controlSUITE 外部传输示例中修改的代码。 这对于 CANB 来说是很好的、但对于 CANA 来说不是很好。
我的 J11、J13跳线配置是否有问题、或者 除了电路板背面的 J9高密度连接器之外、没有其他方式输出 CANA 信号？
任何答案都将不胜感激！
#include "F28x_Project.h" #include #include #include "inc/hw_types.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_can.h" #include "driverlib/can.h" // define LED_PIN_RED 31 #define LED_PIN_blue 34 #define MSG_DATA_LENGTH 4 #define TXMSG_CANMSG_GET_Message 1 / CANGIN_0 = unsignatile Data 1；CANMsgchar 4 // //函数原型 // //// Main // void main (void) ｛ // //初始化系统控制： // PLL、安全装置、启用外设时钟 // InitSysCtrl()； // //初始化 GPIO 并为 CANTX/CANRX 配置 GPIO 引脚 //在模块 A 和 B 上 // InitGpio()； // //为 CAN-A TX/RX 和 CAN-B TX/RX 设置 GPIO 引脚多路复用器 // GPIO_SetupPinMux (18、GPIO_MUX_CPU1、3)；//GPIO10 - CANRXB GPIO_SetupPinOptions (18、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)； GPIO_SetupPinMux (19、GPIO_MUX_CPU1、3)；//GPIO8 - CANTXB GPIO_SetupPinOptions (19、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)； // //设置 LED 的 GPIO 引脚多路复用器 // GPIO_SetupPinMux (34、GPIO_MUX_CPU1、0)； GPIO_SetupPinOptions (34、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)； GPIO_SetupPinMux (31、GPIO_MUX_CPU1、0)； GPIO_SetupPinOptions (31、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)； //初始化 CAN 控制器 // CANInit (CANA_base)； // //设置可以从 PLL 输出时钟计时 // CANClkSourceSelect (CANA_base、0)；// 500kHz CAN 时钟 // //为每个模块将 CAN 总线位速率设置为500kHz //此函数为标称配置设置 CAN 总线时序。 //您可以使用实现对 CAN 总线时序的更多控制 //函数 CANBitTimingSet()代替这个函数(如果需要)。 //此外、请查阅器件数据表以了解更多相关信息 // CAN 模块计时。 // CANBitRateSet (CANA_base、200000000、50000)； // //清除所有中断并初始化 PIE 矢量表： //禁用 CPU 中断 // Dint； // //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。 //默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志 //被清除。 // InitPieCtrl()； // //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志 // IER = 0x0000； IFR = 0x0000； InitPieVectTable()； //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件 EINT； //启用全局中断 INTM ERTM； //启用全局实时中断 DBGM // //初始化用于发送 CAN 消息的发送消息对象。 //消息对象参数： // 消息标识符：0x5555 // 消息 ID 掩码：0x0 // 消息对象标志：无 // 消息数据长度：4字节 // 报文发送数据：txMsgData // sTXCANMessage.ui32MsgID =0x203； sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0； sTXCANMessage.ui32Flags = 0； sTXCANMessage.ui32MsgLen = MSG_DATA_LENGTH； sTXCANMessage.pucMsgData = txMsgData； // //初始化要发送的发送消息对象数据缓冲区 // txMsgData[0]= 0x10； txMsgData[1]= 0x10； txMsgData[2]= 0x10； txMsgData[3]= 0x10； // //启动 CAN 模块 A 和 B 操作 // CANEnable (CANA_base)； // //将消息从 CAN-A 发送到 CAN-B // for (；；) ｛ CANMessageSet (CANA_base、TX_MSG_OBJ_ID、&sTXCANMessage、 MSG_OBJ_TYPE_TX)； txMsgData[0]= 0x10； txMsgData[1]= 0x10； txMsgData[2]= 0x10； txMsgData[3]= 0x10； GPIO_WritePin (LED_PIN_RED、0)； GPIO_WritePin (LED_PIN_BLUE、1)； DELAY_US (1000*500)； GPIO_WritePin (LED_PIN_RED、1)； GPIO_WritePin (LED_PIN_BLUE、0)； DELAY_US (1000*500)； ｝ ｝
