[参考译文] TMS320F28379D：Int32变量的比较-奇怪的行为

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/757534/tms320f28379d-comparison-of-int32-variables---strange-behaviour

器件型号：TMS320F28379D
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你(们)好

我在以下代码方面有很大的问题。使用的所有变量均为 int32_t 类型该框架基于示例 "FCL_379XL_"、除闪烁 LED 之外未使用的所有内容均已注释掉。任务 A1每600us 调用一次。

//----------------------------------------
void A1 (void)
//-------------------------------------------------------
｛

if (var1！= var2)
｛
Δ= var1 - var2；
Dir =(Δ< 0)？ -1L：1L；
Δ= dir*delta；
flag=0；
Var2 = var1；
｝


//--------
//下次 CpuTimer0 'counter'达到周期值时，转至 A2
A_Task_ptr =&A2；
//-----
｝

当我设置 var1=10时、dir 变为 dir=1、delta 变为 delta=10、因为 var2=0。一切都按预期工作。但是、当我将 var1的值增加到一个更高的值(例如、对于 int32_t、应该完全可以得到100'000)时、Δ 值在处被截断 65536。

引入一个额外的变量以某种方式解决了这个问题、并且代码按预期工作。变量 delta 是 var1和 var2的确切差值：

//----------------------------------------
void A1 (void)
//-------------------------------------------------------
｛
IF (标志)
｛
Δ= var1 - var2；
Dir =(Δ< 0)？ -1L：1L；
Δ= dir*delta；
flag=0；
Var2 = var1；
｝

if (var1！= var2)
flag=1；
｝

将标记计算放在顶部也不起作用。之后必须来。因此、变量 var1和 var2的实化和比较显然存在问题。有人知道我为什么会遇到这种行为吗？在比较变量 var1和 var2时、我是否犯了根本错误？或者、在处理 C2000微控制器上的 Int32变量时是否存在已知问题？

感谢您的反馈

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564200 points

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这是您自己的 TI 代码(或)示例代码吗？

如果是 TI 的示例代码、请提供项目路径和文件详细信息。

此致、
曼诺伊

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564200 points

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这是文件路径为"C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\FCL_SFRA\v01_00_00_00\examples\FCL_SFRA_379DXL_v1"的示例

我认为这可能是编译器的优化、所以我只是尝试将优化设置为"off"。但是、该行为仍然存在。

谢谢你

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2564200 points

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无论导致这种情况发生的原因是什么...

[引用 user5835564]\n 但是、当我将 var1的值增大到一个更高的值(例如、对于 int32_t 而言、100'000应该非常合适)时、Δ 值会在处截断 65536. [/引述]

(笑声) 可能是多个因素的组合、都很确切。我想得到一个测试用例、我可以将其编译为汇编代码、然后检查该代码是否有问题。请注意、我不需要运行的完整程序。

请将程序置于其工作不正常的状态。然后、对于包含函数 A1 (或等效函数)的文件、请按照文章如何提交编译器测试用例中的说明进行操作。创建预处理文件后，请添加一些与以下内容类似的注释...

包含问题的/*函数/*
当 var1包含大于65535的值时，开始出现问题

在我检查编译器生成的汇编时、这些注释将指导我进行检查。

谢谢、此致、

乔治

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2564200 points

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你(们)好

非常感谢您的回答、非常感谢。实际上、我在过去几天找到了解决方案、但忘记更新论坛(抱歉！)。

问题出在调试器。微控制器上的循环运行速度快于调试器(CDS100v2)修改32位变量的速度。因此、变量的前16位被修改、然后-几个循环周期之后-变量的后半部分也被修改。这当然会导致不可预知的行为。

我现在实现了一个函数、该函数验证我要检查的变量(在本例中为 var1)在过去的 x (值10-20是足够的)循环周期内没有被修改。

此致、
拉斐尔

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