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[参考译文] TMS320F28069：Instaspin 处于低 RMP

admin
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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/755852/tms320f28069-instaspin-at-low-rmp

器件型号：TMS320F28069

团队、  

我的客户在使用  Instaspin 开发板使交流感应电机以低 RPM (<500)平稳启动和运行方面遇到困难。  扭矩纹波很大。  

他们不知道自己是否设置了错误，或者芯片是否无法缓慢驱动电机。

谢谢

Viktorija

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    电机的极对是什么？ 如果电频率高于10Hz，无传感器 instaSPIN-FOC 应该能够在低速下正常工作。 如果客户希望在负载下运行、并且还需要针对低速调整速度环路稳压器、则可能会禁用低速下的电源扭曲功能。
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    Yanming、每位客户：
    我拥有的 Instaspin 套件是 DRV8301-69-KIT。 我正在使用 Instaspin Motion GUI 界面运行交流电机。 电机有4个磁极、额定转速为3600rpm 或120Hz。 在100rpm 时有一些可见的速度纹波、Instaspin 算法是否正常？
    谢谢
    Viktorija
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    这是正常现象、但您可以通过调整 PI 稳压器的增益参数、尤其是速度 PI 来提高性能。
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    谢谢、我的客户将会尝试一下、并会向我们提出进一步的问题。  

    谢谢

    Viktorija

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    很好。 请告诉我、如果您有任何其他问题、我想先关闭此主题。 谢谢。
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    听起来不错。
    谢谢你。