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[参考译文] CCS/TMS320F28379S：数字电机控制软件库

admin
Guru**** 2535650 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/758139/ccs-tms320f28379s-digital-motor-control-software-library

器件型号：TMS320F28379S
主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 MOTORWARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在使用 PID 和 H 桥在 F28379S 上开发有刷直流电机控制应用。

但我花了很多时间来找到合适的位置控制参数 Kp、Ki 和 Kd 的 PID。

在某些文档中、建议使用级联 PID、但我不确定它是否应该。

在 TI 站点中、有数字电机控制软件库、但它很旧。

 TI 是否发布了最新的数字电机控制软件库？

我正在使用 DCL 查找用于电机控制的示例代码。

BR

Paul

 

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    TI__Guru**** 2535650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    controlSUITE 和 MotorWare 中的数字电机控制库专注于电机驱动、包括传感器或无传感器 BDC、BLDC、ACIM 或 PMSM 驱动、所有这些参考设计都是通用电机驱动算法。 如果您想实现更好的性能、则必须根据您的系统和电机参数调整稳压器。 您可以查看 InstaSPIN 用户指南的第11节、如下链接所示、其中显示了如何调节速度/电流调节器的 KP&Ki。 此外、您可以使用 DCL 代替传统的 PI/PID。

    www.ti.com/.../spruhj1g.pdf

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    TI__Guru**** 2535650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Luo Yanming、

    我选择 F28379S 的主要原因是 F28379S 具有3-eQEP。 我必须控制3个电机。
    我是否可以使用适用于 BDC 的 eQEP 将 MotorWare 移植到 F28379S 以进行位置控制？

    我在 DCL 中使用 PID。

    BR
    Paul

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    TI__Guru**** 2535650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、您可以在 motorWare 中使用所有开源模块、但不能调用 est.h 中仅受这些器件支持的任何模块、如下链接所示。

    www.ti.com/.../products.html

    作为参考、您可以在 controlSUITE 中将以下项目移植到 F28379S、这应该更合理。
    \ti\controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-KIT_v131\2xDC_Motor