[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28379D：ADC 结果返回4095 (电压高于0V)和2118 (电压高于0V)

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28379D, CONTROLSUITE, SFRA

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/755950/ccs-launchxl-f28379d-adc-result-returns-4095-by-voltages-above-0-v-and-2118-by-0-v

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
Thread 中讨论的其他器件： controlSUITE、 SFRA

工具/软件：Code Composer Studio

你好。

我尝试使用 LAUNCHXL-F28379D 和 BoosterPack DRB8305EVM 旋转电机。

控制算法应在由 ADC EOC 调用的 ADC ISR 中计算。所有 ADC 的 SoC 均由 ePWM 模块启动。我从 controlSUITE 示例中获取了用于配置 ePWM 模块和 ADC 的代码：1)\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\fcl_SFRA\v01_00_00\examples\fcl_SFRA_379DXL_kits 和2)\ti\controlSUxs\00_00_00_00_00_mcostor_mv1\TIMCUTI_00_mv1\TIMCUTIMCUST_00_00_MCUTIMCUST_00_00_MCUTIM1_MCUST_

一切都按预期工作：通过 CTR_OD_epwm4 = PRD、ADC 转换开始、然后在转换结束后调用中断。但是、大多数通道(IA =0、IB=0、IC=0和 UDC=22)的转换结果为4095、而对于 UA、Ub、UC 通道、信号浮动约 2000、与实际电压无关。

为了定位问题、我尝试读取电位计电压、并通过0V 以上的电压获得2118和4095。ADC 参数的更改- ADC_Clock、窗口大小、选择不同的通道/SoC/模块-不会改变实现的结果。我不知道会出现什么问题、我真的很困在这里。请帮帮我：)

以下是我的 ADC 代码：

//用于 ADC 配置的函数：
//写入 ADC 配置(控制寄存器1和2)并为 ADC A、ADC B 和 ADC C
void ConfigureADC (void)加电
｛
EALLOW；

//写入配置
AdcRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4

AdcSetMode (ADC_ADCC、ADC_Resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

//将脉冲位置设置为延迟(在电压转换结束时而不是采集窗口结束时生成 EOC 脉冲)
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；

//为 ADCCTL1.ADCC1ms


加电时间
延迟；ADCCTL1.ADCC1000 (ADCCTL1.bit.ADCCES1.ADCC1ms)

EDIS；
｝


// ADC_setup 的宏：

#define ADC_CH_ASSIGN (AdcRegs、CH_NUM、ADCSOCxCTL、CH_ACQPS、CH_ADCTRIGSEL) \
AdcRegs.ADCSOCxCTL.bit.CHSEL = CH_NUM； /* SOCx 连接到信号@ CH_NUM */\
AdcRegs.ADCSOCxCTL.bit.ACQPS = CH_ACQPS； SYSCLK 周期中的//\
AdcRegs.ADCSOCxCTL.bit.TRIGSEL = CH_ADCTRIGSEL； ePWM1 SOCA/C 上的/*触发

//主函数中的//代码：
//配置 ADC 并为其加电
ConfigureADC()；
// adc_setup：
EALLOW；
adc_ch_assign (AdcRegs、3、ADCSOC12CTL、17、 ADCTRIGSEL)；// poti//
ADC 中断设置(使用 ADCINT1)
AdccRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 12；// ADC C EOC of SOC12被用来触发电机控制中断 AdccRegs.ADCINT1N2.bit.INT1CONT
= 0；// ADCnitelt1或 ADCtine.nuct1 (ADCnitr.INT1)

//确保 INT1标志被清除
EDIS； 

此致、 
帕夫洛

7 年多前