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[参考译文] TMS320F28377D:重置 CAN 外设并在 CPU#39;s 之间切换 CAN 所有权

Guru**** 2046970 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/752496/tms320f28377d-resetting-can-peripheral-and-switching-can-ownership-between-the-cpu-s

器件型号:TMS320F28377D

您好!

我想 在 CPU 之间动态地切换 CAN 通道的所有权。 我让 CPU1使用 CAN 执行任务、完成后、我想将 CAN 的所有权切换到 CPU2。  我认为我们必须在切换所有权之前重置 CAN 外设。 我通过了 SOFTPRESx 寄存器、无法找到 CAN 外设。 是否有人可以帮助解决此问题?

谢谢、

巴拉。

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    您好、Bala、

    在将 CAN 的所有权切换到 CPU2之前(以及完成所有 CAN 任务之后)、禁用 CAN 外设时钟、然后配置 CPUSEL8将 CAN 所有权切换到 CPU2、然后使用寄存器 PCLKCR10重新开启 CAN 外设时钟。

    此致、
    Joseph