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器件型号：TMS320F28069 您好！
我们将高电压套件(hvkit_rev1p1)与 TMS320F28069搭配使用以控制 BLDC 电机。 使用 lab04、我们能够在扭矩模式下顺利运行电机。 但是、对于我们使用霍尔传感器的设计、我们需要具有扭矩和速度控制模式。(使用霍尔传感器的原因是、我们需要非常高的启动扭矩、即使在浏览用户指南的第14章并应用建议的方法之后、FOC 也不会有所帮助) 然后、我们转到了似乎最接近我们需要开始的 lab11e。 但是、当我们开始使用 CCS 提高基准速度时、我们无法超过800rpm、我们会遇到某种故障、电机会立即停止运转。 此外、CS 上的实际电机转速读数在波动很大的地方都存在。 我们有以下问题：
1-是否有任何实验具有霍尔传感器的扭矩+速度模式控制？
2-为什么在 lab11e 时电机转速 ROM 读数波动，电动机停止在800rpm 以上运行？
感谢您的紧急响应。
谢谢
