[参考译文] RTOS：F28M36x：CANMessageSet 之后的 CAN 状态-即使数据已发送、仍显示 TX#39；ing

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/565150/rtos-f28m36x-can-status-after-canmessageset---shows-still-tx-ing-even-though-data-was-sent

工具/软件：TI-RTOS

我有一个项目在单独的 PCB 上使用两个 F28M36x 部件、通过 CAN 总线连接。  我的 CAN::Send()方法归结为：

CANMessageSet (CAN0_BASE、32、&msgObject、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
STATUS = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_TXREQUEST)；
long ulTimer = 2500 * CAN_SEND_TIMEOUT_MS；
超时= false；
while (status！= 0)｛
如果(-ulTimer < 0)｛
超时= true；
中断；
｝
状态= CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_TXREQUEST)；
｝ 

如果"timeout"为 true、则将重新执行此代码。

问题是 CANStatusGet ()有时返回0x80000000、我认为这表示传输尚未完成。  由于我需要保证传输、代码会重新发送消息。 奇数部分是实际发送数据，而不管 CANStatusGet ()返回的值如何。  

我是否正确使用了 CANStatusGE() API 调用？  是否有其他方法可以确定数据是否已实际发送？

嗯... 我是否错过了有关 CAN API 或 F28M36x CAN 控制器的一些勘误表？

谢谢！
    Steve G.