你好
我使用带有 IDDK 电路板的控制卡 F28377D 来控制无刷电机。
我们正在测试一个新的电机供应商、其中包括绝对编码器。 编码器在 2.5Mbps 的异步串行链路上工作。
目的是通过 SCI 发送一个字节、该字节将请求当前位置、然后编码器在串行链路上发送3µs 位置(13个字节-> 44µs)
目前、与 IDDK 演示一样、我们有一个计时器中断、它将软件子例程进行三次采样以管理无刷(Clark、Park...)
通过这个相同的信号(PWM 中断或者通过软件)有可能触发 SCI 上一个字节(始终是相同的值)的发送？
然后、Rx 路将接收13个字节、这些字节将在下一个 PWM 中断上可用。 这些13字节可以 始终位于同一寄存器中(带有 DMA 副本的 RAM 或其他...？) 然后、新接收到的数据将覆盖上次接收的数据...
目的是尽可能减少软件干预。 最好的办法是在我们需要时读取13个字节寄存器上的值！ (每个定时器中断都会刷新值。)
谢谢
