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[参考译文] TMS320F28034:ePWM 增/减模式的分流 ADC 时序

Guru**** 1979755 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/566177/tms320f28034-shunt-adc-timing-for-epwm-up-down-mode

器件型号:TMS320F28034
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

使用前三个 ePWM 模块运行具有 F28034的电路板以控制三相逆变器。  此外、ADC 还监测电压和电流。  输出占空比是以载波频率的速率计算和设置的。  逆变器与电机一起正常运行、但由于电流感应通过分流器运行、它无法读取纯阻性负载下的电流。  我认为问题是 ADC 读数的时序问题。  PWM 处于向上/向下(对称)模式、这种情况可能会发生。  到目前为止、PWM 启动 ADC 转换、而不是触发中断例程。  我的问题是如何将 ADC 的 SOC 更改为以向上/向下为中心?  应该指出、我不使用任何操作系统、例如 RTOS、使用最新 controlSUITE 的一部分、使用 CCS 6.1、定制板(TI 设计中没有)、PWM 需要保持对称模式。  在询问之前、EALLOW/EDIS 没有问题。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cody、

    ADC 转换开始脉冲的来源似乎是 ePWM 模块。  如果是,则 ePWM*Regs.ETSEL.bit.SOCASEL 允许您选择如何生成 SOCA。 一个选项是在 EPWM 模块达到0或 PRD 时创建 SoC 脉冲。  所选的定义应与 PWM 的定义相匹配、使其成为分流器导通时间的中心。  这将解决您的问题。

    (然后通过 ADCSOCxCTL.TRIGSEL 寄存器位,您可以选择单个通道来使用 ePWM*的 ADCSOCA/B 作为触发源)

    (理论上、您可以做得比使用 ZRO/PRD 更好、并生成 SoC、从而使 ADC 的样本更好地匹配准时的中心。  为此、您应利用 CMPB (和/或使用的 ePWM)并将其放置在 PRD 或 ZRO 附近创建 SoC、但不完全是。  您应设置 CMPB、使 ADC 的采集窗口得到尊重、并使采集窗口的中心与 PWM 的最短导通时间相匹配)

    希望这对您有所帮助!


    谢谢、
    Brett

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    忘记提到栅极低电平有效、因此我将其设置为低电平有效互补型。 在这里、极性并不重要、因为它隐藏在 ePWM 模块内部。 其他模块只知道 PWM 此时处于活动状态。 是的、ADC SOC 设置为 ePWM 1。

    我尝试在 SOCASEL 设置为"3"的情况下运行、这会在 PRD 或0上触发。 不变。 我通过观察窗口验证了它是否保持了值。 其他采样值仍可正确读取、当仪表显示3A 时、电流读数仅为零。 我知道电路的工作原理是电机将显示正确的值。
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    您好、Cody、

    即使您的 PWM 使用死区子模块和低电平有效互补模式、您仍应能够使 ADC SoC 脉冲对齐到所需位置。

    为了进一步调试、我的下一个建议是使用 GPIO 多路复用器输出 ADCSOCAO 和/或 ADCSOCBO。  如 ePWM 用户指南的图1所示、ADCSOCAO 被定义为 ePWM1的 SOCA、ePWM2的 SOCA 等的 OR  这应允许您定义 SoC 是否处于您认为的位置-这将使您能够知道问题是在 SoC 配置中还是与 ADC 有关的问题。

    (请记住、ADC SoC 是一个脉冲-随后是采集窗口)


    谢谢、
    Brett

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