工具/软件：Code Composer Studio
您好！
最近、我们遇到了 F2806x ADC 的一个问题。
我们的目标是设置具有高优先级的 SOC0~SOC5、 使用 ADC 中断1设置40KHz 等 PWM 触发频率；设置 SOC6~SOC15循环、 使用 ADC 中断2设置另一个 PWM 触发频率、如20kHz。
无论我们如何配置、我们都发现 两个 ADC 中断频率 是相同的。 有一个例外、 就是像 EOC7 或 EOC6那样设置 ADC 中断2的 EOC。
您能帮 您看看 吗？ 提前感谢。
代码：使用 ADC 中断4。
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//描述：
//！ addtogroup f2806x_example_list
//！
//！
//！ 此 ADC 示例使用 ePWM1来生成周期性 ADC SOC - ADCINT1。
//！ 两个通道被转换、ADCINA4和 ADCINA2。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - Voltage1[10] -最后10个 ADCRESULT0值
//！ - Voltage2[10] -最后10个 ADCRESULT1值
//！ -转换计数-当前结果编号0-9
//！ -循环计数 -空闲循环计数器
//
//
//######################################################################################################################
//$TI 版本：F2806x C/C++头文件和外设示例 V151 $
//$Release Date： 2016年2月2日$
//版权所有：版权所有(C) 2011-2016德州仪器(TI)公司-
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
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#include "DSP28x_Project.h" //器件头文件和示例 include 文件
//此文件中找到的函数的原型语句。
_interrupt void ADC_ISR (void)；
_interrupt void adc_isr2 (void)；
void ADC_Config (void)；
#define hoFault_LED () 0//GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO43 = 1.
#define LOFault_LED() 0//GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO43=1
#define hofault_LED1 () GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO43 = 1.
#define LOFault_LED1 () GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO43 = 1.
#define hoComM_LED () 0//GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1
#define loComM_LED () 0//GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1
#define hoComM_LED1 () GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1
#define loComM_LED1 () GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1
//此示例中使用的全局变量：
uint16环计数；
UINT16转换计数；
uint16 Voltage1[10]；
uint16 Voltage2[10]；
int32 user_max_speed、user_min_speed、temp_speed、num_isr1、num_isr2；
uint16 ain_speed、flag_need、flag_start_command；
#define MIN_AIN 250
uint16 Flag1 =0；
uint16 Flag2 =0；
MAIN ()
｛
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2806x_SYSCTRL.c 文件中。
////////
InitSysCtrl()；
////////////
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2806x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()； //针对此示例跳过
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2806x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0； //通信 LED
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1；//默认关闭
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO43 = 0； //故障 LED
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO43 = 1；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO43 = 0；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO43 = 1； //默认关闭
EDIS；
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2806x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2806x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW； //这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；
// PieVectTable.ADCINT2 =&ADC_isr2；
PieVectTable.ADCINT4 =&ADC_isr2；
EDIS； //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数可在 F2806x_InitPeripherals.c 中找到
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
InitAdc ()； //对于此示例，初始化 ADC
AdcOffsetSelfCal()；
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//在 PIE 中启用 ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1； //在 PIE 中启用 INT 1.1
PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx4 = 1； //在 PIE 中启用 INT 10.2
// PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx4 = 1；
IER |= M_INT1； //启用 CPU 中断1
IER |= M_INT10；
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；
num_isr1=0；
num_isr2=0；
//配置 ADC
EALLOW；
AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 0； //启用非重叠模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
AdcRegs.SOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0x05；
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0； // 0禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 4； //设置 EOC1以触发 ADCINT1触发
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0； //将 SOC0通道选择设置为 ADCINA4
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1； //将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 2； //将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 3； //将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 4； //将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
// AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2E = 1； //启用 ADCINT2
// AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2CONT = 0； //禁用 ADCINT2连续模式
// AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2SEL = 4； //设置 EOC4以触发 ADCINT2触发
AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT4E = 1； //启用 ADCINT4
AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT4CONT = 0； // 0禁用 ADCINT4连续模式
AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT4SEL =0xF； //7； //设置 EOC4以触发 ADCINT4触发
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 5； //将 SOC2通道选择设置为 ADCINA4
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 6； //将 SOC3通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 7； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 8； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.CHSEL = 9； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 10； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 11； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL = 12； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL = 13； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.CHSEL = 14； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.CHSEL = 15； //将 SOC4通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC2启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC3启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC4起始触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC2启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC3启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC4起始触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC2启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC3启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC4起始触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC2启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.TRIGSEL = 8； //设置 EPWM2B 上的 SOC3启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC2 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC3 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC4 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC2 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC3 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC4 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC2 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC3 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC4 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC2 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.ACQPS = 8； //将 SOC3 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
EDIS；
//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //启用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //在递增计数时从 CMPA 中选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x10； //设置比较 A 值
EPwm1Regs.TBPRD = 0x8000； //为 ePWM1设置周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并启动
//假设 ePWM2时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
// EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在 B 组上启用 SOC
// EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //在递增计数时从 CMPB 中选择 SOC
// EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
// EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 10； //设置比较 B 值
// EPwm2Regs.TBPRD = 2250； //设置 ePWM1的周期
// EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并启动
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 1； //在 B 组上启用 SOC
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = 6； //在递增计数时从 CMPB 中选择 SOC
EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm2Regs.CMPB = 0x2020； //设置比较 B 值
EPwm2Regs.TBPRD = 0xFFF0； //为 ePWM1设置周期
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并启动
//等待 ADC 中断
//等待 ADC 中断
//等待 ADC 中断
//等待 ADC 中断
for (；；)
｛
LoopCount++；
if (flag_need=1)
｛
//从 AIN 获取的速度、3.3V~0.2V=max_speed~min_speedRPM
temp_speed = USER_MAX_SPED/4095；
temp_speed *= ain_speed；
//如果 AIN 低于0.2V、设置为0RPM
if (temp_speed > USER_MIN_SPEED)
｛
flag_start_command=0x00；
｝
其他
｛ //_IQ (1)=16777216~1000RPM、16777~1rpm
//temp_speed *= 16777；
flag_start_command=0x01；
｝
flag_need=0；
｝
｝
｝
_interrupt void ADC_ISR (void)
｛
hoFault_LED1 ()；
/*
if (Flag1 = 0)
｛
hoFault_LED1 ()；
Flag1 = 1；
｝
其他
｛
loFault_LED1 ()；
Flag1 = 0；
｝
*
Voltage1[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT0；
Voltage2[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT1；
num_isr1++；
//如果记录了20次转换，则重新开始
if (ConversionCount = 9)
｛
ConversionCount = 0；
｝
else ConversionCount++；
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； //清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； //确认 PIE 中断
// PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1；
// lofault_LED1()；
返回；
｝
_interrupt void adc_isr2 (void)
｛
hoComm_LED1()；
/*
if (Flag2 = 0)
｛
hoComm_LED1()；
Flag2 = 1；
｝
其他
｛
loComM_LED1 ()；
Flag2 = 0；
｝
*
Voltage1[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT2；
Voltage2[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT3；
Voltage2[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT4；
num_isr2++；
//如果记录了20次转换，则重新开始
if (ConversionCount = 9)
｛
ConversionCount = 0；
｝
else ConversionCount++；
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT4 = 1； //清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
// PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group10； //确认 PIE 中断
// PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1；
// AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT4 = 1； //清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group10； //确认 PIE 中断
// loComM_LED1()；
返回；
｝
