我们以紧凑的形式开发了自己的硬件。 它基本上包含所有 DRV8301-HC-EVM 开发套件。 包括两个 USB 端口、FTDI 芯片、借助 TI 和 CCS-Studio 提供的大量资源、它开箱即用。 然而、尺寸却更小。 我们的 PCB 是一种6层设计和两个堆叠 PCB、尺寸仅为80x40x30mm、重量为122g、包括铝质冷却块。 功率级的尺寸高达40V 和50A。 高效冷却可以进一步提高电流能力。 现在、这使得该设计成为 RC 社区的可行选择。 对于帆船型，可以跳过利米块，使电流保持在15A 以下，重量为75克。
但是、我们仍有一些问题、最有可能与我们的设计相关、该设计完全基于您的 DEV-kit 原理图。 唯一的主要变化是在我们的设计中使用 IRF7004 MOSFET、当然还有 PCB 布局。
我们使用的是低电感的小型低功耗 RC 电机。 与您的建议不同、我们使用10-15kHz PWM 实现了最佳结果、如果我们达到25kHz 以上、则识别完全失败、在该频率下、它会卡在测试开始时出现 hum。 这使我们在某种程度上怀疑干扰。 我们还可以注意到、在不同的条件下、Rs 值漂移很大。 它可以从0.008欧姆变为0.038欧姆。 这是否正常？ 使用 Lab7运行电机时、Rs 漂移会导致不稳定、驱动器速度错误、至少这是它看起来的样子。 当 Rs 突然开始增加时、就会发生这种情况。 有什么想法、Rs 漂移的原因是什么？ 然而，这种情况并非始终发生。 有时、无论我们向它施加什么、它都会在 Rs 0.018欧姆时保持非常稳定、从而使转子失速等。
2、如果存在干扰、我们可以通过馈入运算放大器的分压器略微增大电流来提高稳定性？ 现在、它使用95.3k 和4.99k。 我们还可以将电流感应电阻器值从0.002欧姆增加、但这是通过降低效率来实现的、我们实际上不想这样做。
我们非常喜欢这款软件和 FOC。 我们看到使用这种驱动器在我们的应用中有巨大的优势。 我们只需要走最后一英里。
此致、
Mikael
