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大家好、
我有一个与编码器速度测量相关的问题。 我的系统中有一个正交编码器、我成功读取了速度。 但电机侧只有60个齿。 因此、读取低速时我几乎没有问题、这个问题会影响低速时的电机控制。
我在控制卡中使用 f28377d、我正在尝试使用 v/f 控制来控制感应机器。 是否有人建议改善低速时的控制？
为了成功读取低速、 我尝试在控制环路中更改寄存器、即在开始时将 QCAPCTL.UPPS 寄存器设置为2、然后在超过120rpm 时将其更改为4。 但在 C2000论坛中、有人说动态更改寄存器是一个坏主意。
如有任何意见，请提出。
谢谢你
