[参考译文] TMS320F2806：Motorware17

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/564868/tms320f2806-motorware17

器件型号：TMS320F2806
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

在 motorware 17中、EST_getAngle_pu 函数被记录为返回值介于_IQ (0.0)和_IQ (1.0)之间、这在正向中为真、但在反向中、返回的值介于_IQ (0.0)和_IQ (-1.0)之间。我在2014年发现了下面描述了同一问题的主题。是否对此采取了任何措施或是否有解决方法？

此致、

Sandy Moore

在 Motorware_13中、EST_getAngle_pu 函数文档提到一个介于_IQ_0.0和1.0之间的返回值、但是当运行反向/负速度时、实际值介于0和负1之间。

…

此致、

Harry Kroonen

Motorware13、 Motorware、 InstaSPIN、 EST_getAngle