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主题中讨论的其他器件：MOTORWARE我希望能够通过一个 TI 处理器同时控制两个电机。 那么、我开始查看实验6e、实验10d、
实验6e -双电机无传感器-它说无传感器，我希望它与实验4、实验4a、实验5a 类似，但对于2个电机。 它只是电流 /扭矩控制实验室吗？ 但我看不到一种调节电流控制器 PI 增益的方法。 请帮助。 此外、还没有针对实验6e 的特写说明、只是与其他 Motorware 实验相比、代码在架构上非常不同。 因此、这将需要我从头开始理解并再次找到每个变量。 即使我使用 spintac 控制器，电流控制器过去只是一个 PI 控制器，所以我首先要做的是在使用 spintac 速度或位置控制器之前进行调整。 因此、我尝试先对双电机执行相同的操作。
实验10d -双电机无传感器速度控制。 这与实验5d、lab5e 类似吗？ 但对于2个电机
实验11d - 双电机无传感器速度控制。 -它与实验10d 有何不同？ 两个实验具有相同的名称。
实验12c： 双电机含传感器速度控制。 它与实验12b 类似、但用于2个电机。
实验13F： 双电机含传感器位置控制。 这与实验13b 类似吗？ 但对于2个电机
