您好！
我尝试通过将 GPAPUD.bit.GPIO8设置为1并 设置 GPAMUX1.bit.GPIO8=1 (更改了 PWM_CH=3)来修改 C2000内置示例"hrowm_ex1_Duty_SFO_v8.c"、以同时启用 EPWM5A、我想 ePWM5A、GPAMUX1.bit.GPIO8=1或 GPIO8=1、它不总是启用。
两个不常见的情况：GPIO0、GPIO1 (ePWM[0]、ePWM[1])良好、而我发现 ePWM[2]的值为0？？？ 这里有问题。 SWFSYNC=1在 ePWM[2]的情况下，我发现在线解释说这个数字应该为零，但我不知道如何解决这个问题。
华、
您的代码是基于任何示例还是您编写的？
ePWM 寄存器的基地址如下所示：
您能否检查在何处分配阵列中 EPWM 的基址？
此致、Santosh
//########################################################################################################################
//
//文件： HRPWM_ex1_Duty_SFO_v8.c
//
//标题： HRPWM SFO V8高分辨率周期
// (向上计数)示例
//
//！ addtogroup bitfield_example_list
//！
//！
//！ 此示例修改 MEP 控制寄存器以显示边沿位移
//！ ePWM 处于向上计数模式时的高分辨率周期
//！ 相应 ePWM 模块的 HRPWM 控制扩展。
//！
//！ 此示例调用以下 TI 的 MEP 比例因子优化器(SFO)
//！ 软件库 v8函数：
//！
//！ b int \b SFO ()；\n
//！ 使用 HRPWM 时动态更新 MEP_ScaleFactor
//！ 更新 HRMSTEP 寄存器(只存在于 EPwm1Regs 寄存器空间中)
//！ 具有 MEP_ScaleFactor 值
//！ -如果错误：MEP_ScaleFactor 大于最大值255、则返回2
//！ (在这种情况下、自动转换可能无法正常工作)
//！ -完成指定通道时返回1
//！ -如果指定通道的值没有完成、则返回0
//！
//！ 本示例旨在说明 HRPWM 功能。 代码可以是
//！ 针对代码效率进行了优化。 请参阅 TI 的数字电源应用
//！ 示例和 TI 数字电源软件库以了解详情。
//！
//！ 要运行此示例：
//！ -#在最大 SYSCLKOUT 上运行此示例
//！ -#激活实时模式
//！ -#运行代码
//！
//！ b 外部连接\n
//！ -监控示波器上的 ePWM1 A/B 引脚。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ -状态-运行状态示例
//！ - UpdateFine -设置为1使用 HRPWM 功能并在精细 MEP 中观察
//！ 步骤(默认)
//！ 设置为0可禁用 HRPWM 功能并在中观察
//！ 粗略 SYSCLKOUT 周期步长
//！
//
//########################################################################################################################
//
//
//版权所有：
//版权所有(C) 2022德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
//
//以源代码和二进制形式重新分发和使用，有无
//如果满足以下条件，则允许进行修改
//满足：
//
// 重新分发源代码必须保留上述版权
// 注意、此条件列表和以下免责声明。
//
// 二进制形式的重新分发必须复制上述版权
// 注意、中的条件列表和以下免责声明
// 随提供的文档和/或其他材料
// 分布。
//
// 德州仪器公司的名称和的名称都不是
// 其贡献者可用于认可或推广衍生产品
// 未经特定的事先书面许可，从该软件下载。
//
//本软件由版权所有者和作者提供
//“原样”以及任何明示或暗示的保证，包括但不包括
//限于对适销性和适用性的暗示保证
//一个特定的目的是免责的。 在任何情况下、版权均不得
//所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然、
//特殊、典型或必然的损害(包括但不包括)
//仅限于采购替代货物或服务；
//数据或利润；或业务中断)
//责任理论，无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
//(包括疏忽或其他)以任何方式因使用而产生
//此软件，即使已被告知可能会发生此类损坏。
//$
//########################################################################################################################
//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
#include "SFO_V8.h"
//
//定义
//
#define PWM_CH 3 // PWM 通道数- 1 //从2更改为4。
#define STATUS_SUCCESS 1.
#define STATUS_FAIL 0
#define AUTOCONVERT 0 // 1 =开启自动转换
// 0 =关闭自动转换
//
//全局
//
uint16_t UpdateFine；
uint16_t DutyFine；
uint16_t status；
uint16_t CMPA_REG_val；
uint16_t CMPAHR_REG_val；
uint16_t CMPB_REG_val；
uint16_t CMPBHR_REG_val；
int MEP_ScaleFactor；// SFO 库使用的全局变量
//结果可用于所有 HRPWM 通道
//此变量也被复制到 HRMSTEP
//按 SFO ()函数注册。
//由 SFO 库使用(ePWM[0]是不使用的虚拟值)
volatile struct ePWM_regs * ePWM[PWM_CH]=｛&EPwm1Regs、&EPwm1Regs｝；
//
//函数原型
//
void initHRPWM1GPIO (void)；
void configHRPWM (uint16_t period)；
void 错误(void)；
//
//主函
//
void main (void)
｛
uint16_t i；
uint32_t temp、temp1；
//
//初始化设备时钟和外设
//
InitSysCtrl()；
//
//初始化 GPIO
//
InitGpio()；
initHRPWM1GPIO()；
//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
InitPieVectTable()；
//
//设置示例变量
//
UpdateFine = 1；
DutyFine = 0；
状态= SFO_INCOMPLETE；
//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；
//
// ePWM 和 HRPWM 寄存器初始化
//
对于(i=1 <PWM_CH; i++)
｛
//将时钟分频器更改为/1
//(PWM 时钟需要> 60MHz)
(* ePWM[i]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0；
｝
CONFIGHRPWM (10)；
//
//调用 SFO ()用校准更新 HRMSTEP 寄存器
// MEP_ScaleFactor。 HRMSTEP 必须被填充一个比例因子值
//在启用高分辨率周期控制之前。
//
while (status =SFO_Incomplete)
｛
状态= SFO ()；
if (status =SFO_ERROR)
｛
ERROR()； // SFO 函数在发生错误时返回2，MEP 的编号为
｝ //步进/粗步进超出最大255。
｝
EALLOW；
for (；；)
｛
//
//将 DutyFine 扫描为0.2 - 0.999之间的 Q15数字
//
//for (DutyFine = 0x199A；DutyFine < 0x7FDF；DutyFine ++) //origin 代码
对于(DutyFine = 0x199A；DutyFine < 0x199F；DutyFine++)
｛
if (UpdateFine)(更新)
｛
/*
//下面的所有计算也适用于 CMPB
// CMPA_REG_val，CMPA_REG_val 计算为 Q0。
//因为 DutyFine 是一个 Q15数字，周期是 Q0
//产品为 Q15。 为了存储为 Q0、我们向右移位
// 15位。
CMPA_REG_Val =((long) DutyFine *(EPwm1Regs.TBPRD + 1))>> 15；
//接下来的步骤是获取剩余的内容
//在上面的15位移位期间被截断。
//计算整个值、然后减去 CMPA_REG_val
//向左移动15位：
temp =((long) DutyFine *(EPwm1Regs.TBPRD + 1))；
temp = temp -((long) cmpa_reg_val <15)；
//如果禁用自动转换，可以执行以下步骤
//已跳过。 如果启用了自动转换、SFO 函数将会
//将 MEP_ScaleFactor 写入 HRMSTEP 寄存器和
//硬件将自动缩放中的其余部分
// CMPAHR 寄存器中的 MEP_ScaleFactor。
//因为上面计算的余数(temp)在 Q15中
//格式、它必须向左移动1才能转换为 Q16
//硬件正确转换的格式。
CMPAHR_REG_val = temp<<1；
//如果启用了自动转换，则执行以下步骤
//在硬件中自动执行，可以跳过
//这从获取以数字表示的 MEP 计数
// 0、1、... MEP_ScaleFactor。
// 0x0080 (Q8中为0.5)通过移位转换为 Q15中的0.5
//左7. 这被添加到中的分数 Duty*MEP_SF 产品中
//顺序将产品的十进制部分向上舍入到
//如果十进制部分>=0.5，则为下一个整数。
//
//因为这是 Q15，所以再次出现
//通过移位转换为 Q0：
CMPAHR_REG_Val =(temp*MEP_ScaleFactor+(0x0080<7))>15；
//如果启用了自动转换，则执行以下步骤
//在硬件中自动执行，可以跳过
//现在低8位包含 MEP 计数。
//因为 MEP 计数需要位于的高8位
// 16位 CMPAHR 寄存器，向左移8位。
CMPAHR_REG_val = CMPAHR_REG_val << 8；
//如果启用了自动转换，则执行以下步骤
//在硬件中自动执行，可以跳过
//添加偏移和舍入
CMPAHR_REG_Val += 0x0080；
//将值作为一个32位写入寄存器
//或两个16位
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = CMPA_REG_val；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPAHR = CMPAHR_REG_val；
*
//
//上述所有操作均可压缩
//以下形式：
// EPWM1计算
//
对于(i=1 <PWM_CH; i++)
｛
CMPA_REG_Val =((long) DutyFine *((* ePWM[i]).TBPRD + 1))>> 15；
CMPB_REG_val =((long) DutyFine *(* ePWM[i]).TBPRD + 1)>> 15；
temp =((long) DutyFine *(* ePWM[i]).TBPRD+1)；
TEMP1 =((long) DutyFine *(* ePWM[i]).TBPRD+1)；
temp = temp -((long) CMPA_REG_val << 15)；
TEMP1 = temp1 -((long) CMPB_REG_val << 15)；
#if (AUTOCONVERT)
CMPAHR_REG_val = temp << 1；//转换为 Q16
CMPBHR_REG_val = temp << 1；//转换为 Q16
其他
CMPAHR_REG_val =(temp * MEP_ScaleFactor)+
(0x0080 << 7))>> 15；
CMPAHR_REG_val = CMPAHR_REG_val << 8；
CMPBHR_REG_val =((temp1 * MEP_ScaleFactor)+
(0x0080 << 7))>> 15；
CMPBHR_REG_val = CMPBHR_REG_val << 8；
#endif
//
//向 CMPA：CMPAHR 写入32位的示例
//
(* ePWM[i]).cmpa.all =((long) cmpa_reg_val)<< 16 |
CMPAHR_REG_val；//丢失低8位
//
//对 CMPB：CMPBHR 进行32位写操作的示例
//
(* ePWM[i]).CMPB.ALL =((long) CMPB_REG_val)<< 16 |
CMPBHR_REG_val；//丢失低8位
｝
｝
其他
｛
//
// CMPA_REG_val 计算为 Q0。
//因为 DutyFine 是一个 Q15数字，周期是 Q0
//产品为 Q15。 为了存储为 Q0、我们向右移位
// 15位。
//
对于(i=1 <PWM_CH; i++)
｛
(* ePWM[i]).cmpa.bit.cmpA =(((long) DutyFine *
((* ePWM[i]).TBPRD + 1)>> 15)；
(* ePWM[i]).CMPB.bit.CMPB =(((long) DutyFine *
((* ePWM[i]).TBPRD + 1)>> 15)；
｝
｝
//
//调用换算系数优化器库函数 SFO ()
//定期跟踪温度/电压引起的任何变化。
//此函数通过运行生成 MEP_ScaleFactor
HRPWM 逻辑中的// MEP 校准模块。 该比例
//系数可用于所有 HRPWM 通道。 SFO ()
//函数也使用更新 HRMSTEP 寄存器
//比例因子值。
//
STATUS = SFO ()；//在后台，MEP 校准模块
//持续更新 MEP_ScaleFactor
如果(status =SFO_ERROR)
｛
ERROR()； // SFO 函数在发生错误时返回2 &#
// MEP 步长/粗步长超过最大255。
｝
｝//结束循环的 DutyFine
}//循环无限结束
｝
//
// configHRPWM -配置所有 ePWM 通道并设置 HRPWM
// 在 ePWMxA/ePWMxB 通道上
//
void configHRPWM (uint16_t 周期)
｛
uint16_t j；
(j=1；<PWM_CH;j++)
｛
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW； //设置立即加载
(* ePWM[j]).TBPRD = 10*(周期-1)； // PWM 频率= 1/周期 ///比例上升10次[12/22]
(* ePWM[j]).cmpa.bit.cmpA = 10*(周期/ 2)； //初始设置占空比50% //系数为10个问题
(* ePWM[j]).cmpa.bit.cmpaHR =(1 << 8)； //初始化 HRPWM 扩展
(* ePWM[j]).CMPB.bit.CMPB = 10*(周期/2)； //开始时将占空比设置为50%
(* ePWM[j]).CMPB.ALL |=(1 << 8)； //初始化 HRPWM 扩展
(* ePWM[j]).TBPHS.ALL = 0；
(* ePWM[j]).TBCTR = 0；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.free_soft = 11；
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[j]).cmPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[j]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； // PWM 切换为高电平/低电平
(* ePWM[j]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
(* ePWM[j]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；
(* ePWM[j]).AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EALLOW；
(* ePWM[j]).HRCNFG.ALL = 0x0；
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_FEP； //下降沿上的 MEP 控制
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_FEP；//下降边沿上的 MEP 控制
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO；
#IF (AUTOCONVERT)
(* ePWM[j]).HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1； //启用自动转换
//逻辑
#endif
(* ePWM[j]).HRPCTL.bit.HRPE = 0；//关闭高分辨率周期
//控制。
EDIS；
｝
｝
//
// initHRPWM1GPIO -初始化 HRPWM1 GPIO
//
空 initHRPWM1GPIO (空)
｛
EALLOW；
//
//禁用所选输出引脚的内部上拉
//以降低功耗
//用户可以启用或禁用上拉。
//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1； //禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1； //禁用 GPIO1上的上拉电阻(EPWM1B)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO8=1； //禁用 GPIO1 (EPWM5A) 上的上拉电阻器/12/22.
//
//使用 GPIO 寄存器配置 EPW-1引脚
//这指定哪个可能的 GPIO 引脚将是 EPWM1功能
//引脚。
//
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1； //将 GPIO0配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1； //将 GPIO1配置为 EPWM1B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8=1； //将 GPIO0配置为 EPWM5A
EDIS；
｝
//
//错误-调用时停止调试器
//
空错误(空)
｛
ESTOP0； //在此处停止并处理错误
｝
//
//文件结束
//
第2nd2号
第2nd2号
第2nd2号
第2nd2号
第2nd2号
GPIO_c 代码：
//######################################################################################################################
//
//文件： f28004x_gpio.c
//
//标题： f28004x GPIO 模块支持函数
//
//######################################################################################################################
//
//
//版权所有：
//版权所有(C) 2022德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
//
//以源代码和二进制形式重新分发和使用，有无
//如果满足以下条件，则允许进行修改
//满足：
//
// 重新分发源代码必须保留上述版权
// 注意、此条件列表和以下免责声明。
//
// 二进制形式的重新分发必须复制上述版权
// 注意、中的条件列表和以下免责声明
// 随提供的文档和/或其他材料
// 分布。
//
// 德州仪器公司的名称和的名称都不是
// 其贡献者可用于认可或推广衍生产品
// 未经特定的事先书面许可，从该软件下载。
//
//本软件由版权所有者和作者提供
//“原样”以及任何明示或暗示的保证，包括但不包括
//限于对适销性和适用性的暗示保证
//一个特定的目的是免责的。 在任何情况下、版权均不得
//所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然、
//特殊、典型或必然的损害(包括但不包括)
//仅限于采购替代货物或服务；
//数据或利润；或业务中断)
//责任理论，无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
//(包括疏忽或其他)以任何方式因使用而产生
//此软件，即使已被告知可能会发生此类损坏。
//$
//######################################################################################################################
//
//包含的文件
//
#include "f28004x_device.h"
#include "f28004x_examples.h"
//
// GPIO 配置的低级函数
//
//
// InitGpio -设置所有引脚在带有上拉的输入模式下复用为 GPIO
//启用。同时将 CPU 控制重置为 CPU1并禁用开漏
//和极性反转、并将鉴定设置为同步。
//也解锁所有 GPIO。 只能有一个 CPU 调用此函数。
//
无效
InitGpio()
｛
易失性 uint32 *gpioBaseAddr；
uint16 regOffset；
//
//禁用引脚锁定
//
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPALOCK.ALL = 0x00000000；
GpioCtrlRegs.GPBLOCK.ALL = 0x00000000；
GpioCtrlRegs.GPHLOCK.ALL = 0x00000000；
//
//用零填充所有寄存器。 分别写入每个寄存器
//对于三个 GPIO 模块，此函数*非常*长。
//幸运的是，我们无论如何都要用零来写入它们，
//这样可以节省大量空间。
//
gpioBaseAddr =(uint32 *) GpioCtrlRegs；
对于(regOffset = 0；regOffset < sizeof (GpioCtrlRegs)/2；regOffset++)
｛
//
//必须避免在所有引脚上启用上拉。 GPyPUD 偏移量
//每个0x40字的寄存器组中的0x0C。 因为这是 A
// 32位指针，地址必须除以2。
//
//此外、为了避免将仿真器引脚的引脚复用更改为常规
// GPIO、跳过 GPBMUX1 (0x46)和 GPBGMUX1 (0x60)。
//
if ((regOffset %(0x40/2)！=(0x0C/2)))&&(regOffset！=(0x46/2))&&
(regOffset！=(0x60/2)))
｛
gpioBaseAddr[regOffset]= 0x00000000；
｝
｝
gpioBaseAddr =(uint32 *) GpioDataRegs；
对于(regOffset = 0；regOffset < sizeof (GpioDataRegs)/2；regOffset++)
｛
gpioBaseAddr[regOffset]= 0x00000000；
｝
EDIS；
｝
//
// GPIO_SetupPinMux -设置指定引脚的外设多路复用。
//可以在引脚分配电子表格中找到相应的参数。
//
无效
GPIO_SetupPinMux (UINT16 gpioNumber、UINT16 CPU、UINT16 muxPosition)
｛
易失性 uint32 *gpioBaseAddr；
易失性 uint32 * mux、* gmux、* csel；
uint16 pin32、pin16、PIN8；
pin32 = gpioNumber % 32；
pin16 = gpioNumber % 16；
PIN8 = gpioNumber % 8；
gpioBaseAddr =(uint32 *)&GpioCtrlRegs +(gpioNumber/32)*GPY_CTRL_OFFSET；
//
//健全性检查有效的 CPU 和外设值
//
IF (CPU > GPIO_MUX_CPU1CLA ||多位置> 0xF)
｛
返回；
｝
//
//创建指向相应寄存器的指针。 这是一种权变措施
//表示 GPIO 寄存器的定义方式。 标准定义
//在头文件中，可以很容易地对其中一个进行命名访问
//寄存器或位，但很难执行任意的数字访问。 是的
//更容易拥有一组具有相同寄存器的 GPIO 模块、
//包括多寄存器组的数组，如 GPyCSEL1-4。 但是
//头文件不定义任何可以转换为数组的内容，
//因此使用手动指针算术。
//
MUX = gpioBaseAddr + GPYMUX + pin32/16；
gmux = gpioBaseAddr + GPYGMUX + pin32/16；
CSEL = gpioBaseAddr + GPYCSEL + pin32/8；
//
//现在用于实际函数
//
EALLOW；
//
//要更改多路复用、请先将外设多路复用器设置为0/GPIO 以避免
//毛刺脉冲、然后更改组多路复用器、然后将外设多路复用器设置为
//其目标值。 最后、设置 CPU 选择。 此过程是
//在 TRM 中进行了说明。 遗憾的是、由于我们不知道中的引脚
//提前我们无法对位字段引用进行硬编码，因此存在一些棘手的问题
//此处的位变宽。
//
*mux &=~(0x3UL <<(2*pin16))；
*gmux &=~(0x3UL <<(2*pin16))；
*gmux |=(uint32)((muxPosition >> 2)& 0x3UL)<<(2*pin16)；
*mux |=(uint32)(muxPosition & 0x3UL)<<(2*pin16)；
*CSEL &=~(0x3L <<(4*PIN8))；
*CSEL |=(uint32)(CPU & 0x3L)<<(4*PIN8)；
//
//警告：此代码不会触及模拟模式选择寄存器。
//
EDIS；
｝
//
// GPIO_SetupPinOptions -为设置 GPIO 输入/输出选项
//指定的引脚。 这些标志是一个由 ORing 一起生成的16位掩码
//选项。 对于输入引脚、有效标志为：
// GPIO_PULLUP 使能上拉
// GPIO_invert 启用输入极性反转
// GPIO_SYNC 将输入锁存器同步到 PLLSYSCLK
// (默认值--您无需指定此值)
// GPIO_QUAL3 使用3样本限定
// GPIO_QUAL6 使用6样本鉴定
// GPIO_异 步 不使用同步或限定
//(注：只允许同步、QUAL3、QUAL6或异步中的一个)
//
//对于输出引脚、有效标志为：
开漏模式下的// GPIO_OPENDRAIN 输出
// GPIO_PULLUP 如果启用了漏极开路、也会启用上拉
//和上面列出的输入限定标志(SYNC/QUAL3/QUAL6/SYNC)。
//
//没有标志，默认输入状态为同步，没有标志
//上拉或极性反转。 默认输出状态为
//标准数字输出。
//
无效
GPIO_SetupPinOptions (UINT16 gpioNumber、UINT16输出、UINT16标志)
｛
易失性 uint32 *gpioBaseAddr；
volatile uint32 *dir、*pud、*inv、*OODR、*qsel；
uint32 pin32、pin16、pinMask、qual；
pin32 = gpioNumber % 32；
pin16 = gpioNumber % 16；
pinMask = 1UL << pin32；
gpioBaseAddr =(uint32 *)&GpioCtrlRegs +(gpioNumber/32)*GPY_CTRL_OFFSET；
//
//创建指向相应寄存器的指针。 这是一种权变措施
//表示 GPIO 寄存器的定义方式。 标准定义
//在头文件中，可以很容易地对其中一个进行命名访问
//寄存器或位，但很难执行任意的数字访问。 是的
//更容易拥有一组具有相同寄存器的 GPIO 模块、
//包括多寄存器组的数组，如 GPyQSEL1-2。 但是
//头文件不定义任何可以转换为数组的内容，
//因此使用手动指针算术。
//
Dir = gpioBaseAddr + GPYDIR；
Pud = gpioBaseAddr + GPYPUD；
INV = gpioBaseAddr + GPYINV；
ODR = gpioBaseAddr + GPYODR；
qsel = gpioBaseAddr + GPYQSEL + pin32/16；
EALLOW；
//
//设置数据方向
//
*dir &=~pinMask；
如果(输出= 1)
｛
//
//输出、具有可选的开漏模式和上拉电阻
//
*dir |= pinMask；
//
//必要时启用开漏
//
IF (FLAGS & GPIO_OPENDRAIN)
｛
*ODR |= pinMask；
｝
其他
｛
*ODR &=~pinMask；
｝
//
//如有必要，启用上拉。 开漏模式必须激活。
//
IF (flags &(GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PULLUP))
｛
*pud &=~pinMask；
｝
其他
｛
*pud |= pinMask；
｝
｝
其他
｛
//
//输入、具有可选的上拉、限定和极性反转
//
*dir &=~pinMask；
//
//如有必要，启用上拉
//
IF (FLAGS & GPIO_PULLUP)
｛
*pud &=~pinMask；
｝
其他
｛
*pud |= pinMask；
｝
//
//必要时反极性
//
if (flags & GPIO_invert)
｛
*inv |= pinMask；
｝
其他
｛
*inv &=~pinMask；
｝
｝
//
//提取鉴定参数并将其加载到寄存器中。
//开漏输出也需要这样做，所以我们也可以这样做
//始终。
//
质量=(标志和 GPIO_异 步)/GPIO_QUAL3；
* qsel &=~(0x3L <<(2 * pin16))；
如果(qual！= 0x0)
｛
*qsel |= qual <<(2 * pin16)；
｝
EDIS；
｝
//
// GPIO_SetupLock -为启用或禁用 GPIO 寄存器位锁定
//指定的引脚。 有效标志为：
// GPIO_UNLOCK 解锁指定引脚的引脚设置寄存器位
// GPIO_LOCK 锁定指定引脚的引脚设置寄存器位
//
无效
GPIO_SetupLock (UINT16 gpioNumber、UINT16标志)
｛
易失性 uint32 *gpioBaseAddr；
易失性 uint32 *lock；
uint32 pin32、pinMask；
pin32 = gpioNumber % 32；
pinMask = 1UL << pin32；
gpioBaseAddr =(uint32 *)&GpioCtrlRegs +(gpioNumber/32)*GPY_CTRL_OFFSET；
//
//创建指向相应寄存器的指针。 这是一种权变措施
//表示 GPIO 寄存器的定义方式。 标准定义
//在头文件中，可以很容易地对其中一个进行命名访问
//寄存器或位，但很难执行任意的数字访问。 是的
//更容易拥有一组具有相同寄存器的 GPIO 模块、
//包括多寄存器组的数组，如 GPyQSEL1-2。 但是
//头文件不定义任何可以转换为数组的内容，
//因此使用手动指针算术。
//
LOCK = gpioBaseAddr + GPYLOCK；
EALLOW；
if (标志)
｛
//
//锁定引脚
//
*lock |= pinMask；
｝
其他
｛
//
//解锁引脚
//
*lock &=~pinMask；
｝
EDIS；
｝
//
//外部中断设置
//
无效
GPIO_SetupXINT1Gpio (uint16 gpioNumber)
｛
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT4SELECT = gpioNumber； //将 XINT1源设置为 GPIO 引脚
EDIS；
｝
无效
GPIO_SetupXINT2Gpio (uint16 gpioNumber)
｛
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT5SELECT = gpioNumber； //将 XINT2源设置为 GPIO 引脚
EDIS；
｝
无效
GPIO_SetupXINT3Gpio (uint16 gpioNumber)
｛
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT6SELECT = gpioNumber； //将 XINT3源设置为 GPIO 引脚
EDIS；
｝
无效
GPIO_SetupXINT4Gpio (uint16 gpioNumber)
｛
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT13SELECT = gpioNumber； //将 XINT4源设置为 GPIO 引脚
EDIS；
｝
无效
GPIO_SetupXINT5Gpio (uint16 gpioNumber)
｛
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT14SELECT = gpioNumber； //将 XINT5源设置为 GPIO 引脚
EDIS；
｝
//
// GPIO_ReadPin -读取指定引脚的 GPyDAT 寄存器位。
//请注意，这将返回引脚的实际状态，而不是的状态
//输出锁存。
//
uint16
GPIO_ReadPin (uint16 gpioNumber)
｛
volatile uint32 *gpioDataReg；
uint16 pinVal；
gpioDataReg =(volatile UINT32 *)&GpioDataRegs +(gpioNumber/32)*GPY_DATA_OFFSET；
PinVal =(gpioDataReg[GPYDAT]>>(gpioNumber % 32))和0x1；
返回 pinVal；
｝
//
// GPIO_WritePin -设置指定引脚的 GPyDAT 寄存器位。
//
无效
GPIO_WritePin (UINT16 gpioNumber、UINT16 outVal)
｛
volatile uint32 *gpioDataReg；
uint32引脚掩码；
gpioDataReg =(volatile UINT32 *)&GpioDataRegs +(gpioNumber/32)*GPY_DATA_OFFSET；
pinMask = 1UL <<(gpioNumber % 32)；
如果(outVal = 0)
｛
gpioDataReg[GPYCLEAR]= pinMask；
｝
其他
｛
gpioDataReg[GPYSET]= pinMask；
｝
｝
//
//文件结束
//
如果您需要其他代码文件、请告诉我。
JHA、
谢谢！ 我有想法。
在351/352/353行之间、我们分配了 CMPA.bit.CMPA=PERIOD/2、CMPB.bit.CMPB=PERIOD/2。我们是否使用这些变量来确定 PWM 的占空比？ 我不确定我们是否在同一代码程序中使用此代码？ 或者我们是否在使用其他不同的代码？
在375行、EALLOW？ 该变量来自哪里？ 它首先分配在哪里？
您好！
为什么要使用 HRPWM？ 正常 PWM 是否适合您？ 您的应用有什么要求？
我建议您首先熟悉 ePWM 并检查它是否满足您的要求。 C2000Ware SDK DriverLib 示例中提供了多个示例。
C：/ti/c2000/C2000Ware_4_02_00_00/driverlib/f28004x/examples/epwm/CCS
请通过 C2000 Academy 了解 ePWM、然后您可以尝试 ePWM 实验练习。
当您的初始问题得到解决时、我现在将关闭此主题。 如果您有任何特定的 ePWM 问题、请创建新主题。
此致、Santosh
