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[参考译文] TMS320F28069F：[TMS320F28069F] CTRL_runTraj()未作为源代码打开？

admin
Guru**** 1788580 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/667386/tms320f28069f-tms320f28069f-ctrl_runtraj-is-not-opened-as-source-code

器件型号：TMS320F28069F

尊敬的 TI 成员：

我想知道 trajHandle_ID 的 intValue 的更新逻辑、但无法通过搜索源找到。

我想它包含在  CTRL_runTraj()中，并更新 它中 trajHandle_ID 的 intValue

如果是、请告诉我如何手动更新 intValue

此致、

Hae Ryong

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    TI__Guru**** 1788580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您是对的，函数在 CTRL_runTraj()中被调用以更新 ID intValue。 您可以调用 TRAJ_setIntValue (obj->trajHandle_ID、ID_int_Ref)来手动设置 intValue、其中 obj 是工程中的 Ctrl 对象句柄。
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    TI__Guru**** 1788580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您的回答。

    我想我需要知道如何计算 ID intValue，以避免与 CTRL_runTraj()设置的手动设置冲突。
    请问如何计算 CTRL_runTraj()中的 ID intValue？

    此致、
    Hae Ryong
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    TI__Guru**** 1788580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    ID 控制的代码类似于 ramp 控制、如 TRAJ_run ()(可在 traj.h 中找到)。您可以使用 TRAJ_setIntValue 来更改 intValue 而不会发生任何冲突、CTRL_runTraj ()除了 TRAJ_run ()外还具有一些状态控制。
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    TI__Guru**** 1788580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我尝试按如下方式设置 intValue 以限制 refValue。 

    //适当时，运行 PID ID 和 IQ 控制器
if (CTRL_doCurrentCtrl (ctrlHandle))
｛
_iq refValue；
_iq fbaValue；
_iq outMin、outMax；

//读取最大电压矢量以设置电流控制器的适当限制
_iq maxVsMag = CTRL_getMaxVsMag_pu (ctrlHandle)；

//重置当前计数
CTRL_resetCounter_current (ctrlHandle)；

//
//配置并运行 ID 控制器
//计算参考值
refValue = TRAJ_getIntValue (controller_obj->trajHandle_ID)+ CTRL_getid_ref_pu (ctrlHandle)；
if (refValue >_IQ (1.4))
｛
refValue =_IQ (1.4)；
TRAJ_setIntValue (controller_obj->trajHandle_ID、_IQ (1.4))
｝

//更新 ID 参考值
EST_updateId_ref_pu (controller_obj->estHandle、refValue)；

//获取反馈值
fbackValue = CTRL_getid_in_pu (ctrlHandle)；

    但是、refValue 返回到其原始值1.88、而不是1.4

    我不认为使用 TRAJ_setIntValue()将 refValue 修改为小值是个好主意。

    您是否有任何想法将 refValue 从1.88降低到1.4或更低的值？