工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
这是圣阿斯。 目前、我正在使用 TI DSP 实施相关算法。 我正在尝试标准化 ADC 输出、然后 使用函数实现我的相关性。 我在下面附上了我的代码。 我面临的问题是、当我加入交叉相关 函数时、采样率会自动降低。 实际上、我已将 ADC 配置 为44.1kHz 的采样率。 当我包含相关函数时、采样率变为5kHz。 有人能帮我解决 这个问题吗？ 请找到下面随附的代码。 请注意，我的代码中相关函数的名称是 corr()
//######################################################################################################################
//
//文件：adc_soc_ePWM_cpu01.c
//
//标题：针对 F2837xD 通过 ePWM 触发 ADC。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！
//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
//
//函数原型
//
void ConfigureADC (void)；
void ConfigureEPWM (void)；
void SetupADCepwm (uint16通道)；
中断 void adca1_ISR (void)；
float corr()；
//
//定义
//
#define results_buffer_size 256
//
//全局
//
uint16 AdcaResults[results_buffer_size]；
uint16结果索引；
易失性 uint16 bufferFull；
int bufferIndex = 0；
float normalized_array[results_buffer_size]=｛0｝；
浮动过滤器[400]=｛0.0163、0.0069、0101、083、0088、0109、0.0165、0.024、0.0091、094、0.0081、0114、000、000、000、0150、340、039、039、039、039、039、070、078、078、078、078、078、078、080、080、080、080、078、080、080、080、080、080、039、080、080、080、039、080、080、080、039、080、080、080、039、080、080、080、080、
浮点结果[256]=｛0｝；
浮点校正()
｛
float out = 0；
int i = 0；
int 索引= 0；
对于(I = 0；I < 256；I++)
｛
索引=((i +结果索引+ 1)% 256)；
OUT = OUT +(归一化_array[index-1]* filter[i])；
｝
退换货；
｝
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；
//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；//针对此示例跳过
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；
//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；
//
//映射 ISR 函数
//
EALLOW；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数
EDIS；
//
//配置 ADC 并为其加电
//
ConfigureADC()；
//
//配置 ePWM
//
ConfigureEPWM()；
//
//在通道0上设置用于 ePWM 触发转换的 ADC
//
SetupADCepwm (0)；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
IER |= M_INT1；//启用组1中断
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//
//初始化结果缓冲区
//
for (resultsIndex = 0；resultsIndex < results_buffer_size；resultsIndex++)
｛
AdcaResults[resultsIndex]=0；
｝
resultsIndex = 0；
bufferIndex = 0；
bufferFull = 0；
//
//启用 PIE 中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；
//
//同步 ePWM
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
//
//循环无限地进行转换
//
操作
｛
//
//启动 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式
//
//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
//
while (！bufferFull)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志
//
//停止 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器
//
//此时，AdcaResults[]包含一系列转换
//从所选通道
//
//
//软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
//
asm (" ESTOP0")；
} while (1)；
｝
//
// ConfigureADC -写入 ADC 配置并为两者加电
// ADC A 和 ADC B
//
空配置 ADC (空)
｛
EALLOW；
//
//写入配置
//
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
//
//将脉冲位置设置为晚期
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；
//
//为 ADC 加电
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//
DELAY_US (1000)；
EDIS；
｝
//
// ConfigureEPWM -配置 ePWM SOC 并比较值
//
空配置 EPWM (空)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 142；//将比较 A 值设置为2048个计数
EPwm1Regs.TBPRD = 248；//将周期设置为4096个计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器
EDIS；
｝
//
// SetupADCepwm -设置 ADC ePWM 采集窗口
//
void SetupADCepwm (uint16通道)
｛
uint16 acqps；
//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//
if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛
acqps = 14；//75ns
｝
否则、//分辨率为16位
｛
acqps = 63；//320ns
｝
//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝
//
// adca1_ISR -在 ISR 中读取 ADC 缓冲器
//
中断 void adca1_ISR (void)
｛
AdcaResults[resultsIndex]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
归一化_array[结果索引]=(2.0*AdcaResults[resultsIndex])/4095.0)-1.0；
Result[resultsIndex]=corr()；
结果索引++；
bufferIndex++；
if (results_buffer_size <= resultIndex && bufferIndex <= results_buffer_size)
｛
resultsIndex = 0；
bufferFull = 1；
bufferIndex = 0；
｝
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
//
//文件结束
//
谢谢你。
此致、
圣雷迪
