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[参考译文] RTOS/TMS320F28027：将 TI-RTOS 与 Instaspin"项目"实验示例结合使用

admin
Guru**** 2590580 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/667485/rtos-tms320f28027-using-ti-rtos-with-instaspin-foc-project-lab-examples

器件型号：TMS320F28027
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

工具/软件：TI-RTOS

大家好、

我正在基于 Motoware 的 instaspin - focus 项目实验示例开发应用程序(sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\F28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab01c)。

是否可以在上面的示例中添加对 TI-RTOS 的支持？  我已经安装了 C：\ti\tirtos_c2000_2_16_01_14

此外、C2000 TI-RTOS 中提供的示例仅适用于协处理器系列。

有关如何进行此操作的任何指导都将很有帮助。

谢谢、

Prakash

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    TI__Guru**** 2590580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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    TI__Guru**** 2590580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我们以前从未在 Motorware 中针对 InstaSPIN 进行过任何 TI-RTOS 开发、因此您将进入未制表的领域。 也就是说、如果您具有高 PWM 频率、FOC 的主要必要性是尽可能快地关闭电流环路。 如果您可以确保线程化系统中的 ADC ISR 具有最高优先级、并且带宽足以满足您的控制用例、我不明白为什么您不能在 Motorware 项目中使用多线程操作系统

    肖恩
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    TI__Guru**** 2590580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Sean、感谢您分享您的观点。