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器件型号：LAUNCHXL-F28377S
尊敬的社区：
当模拟比较器设置其标志时、PWM2A 的正确关闭(PWM2B 的正确打开)仍然存在问题。
I use (PWM2B 与之相反)：
-要打开的零事件
-模拟比较器+滤波器以设置标志
发生 CBC-Event 并通过数字滤波器在该期间的 Beginn 处实现消隐窗口
我的代码中是否存在清除标志的问题？ 还是滤波器不正确？
额外的边沿大约为20ns、这是 PWM 的精确极小的时间周期。 (可能会提前清除标志或滤波器短路)
或者 CBC-Event 是否可以在每个周期(20ns)发生、而不会自动变为低电平。 我欠下 CBC 在整个 PWM 周期后变为低电平的说明。
至图片：
黄色为 PWM2A
红色 isPWM2B
蓝色是本公司的模拟信号
代码：
我从 ePWM_TRIP_ZONE 示例中更改的所有内容
忽略 pwm7
此致
//###################################################################################################################### // ////文件：ePWM_TRIP_Zone.c // //标题：使用跳闸区域子模块的 ePWM 模块。 // //！ addtogroup cpu01_example_list //！ePWM 跳闸区域模块(ePWM_TRIP_ZONE)
//！ //！ 此示例将 ePWM1和 ePWM2配置为以下 //！ - ePWM1将 TZ1作为一次性触发源 //！ - ePWM2将 TZ1作为逐周期触发源 //！ //！ 最初将 TZ1连接至高电平。 在测试期间、监控 ePWM1或 ePWM2 //！ 示波器上的输出。 将 TZ1拉至低电平以查看效果。 //！ //！ b 外部连接\n //！ - EPWM1A 位于 GPIO0 //！ - EPWM2A 位于 GPIO2 上//！ - TZ1位于 GPIO12 //！ //！ 此示例还使用输入 X-BAR。 GPIO12 (外部 //！ 触发器)被路由到输入 X_bar、然后将其路由到 TZ1。 //！ //！ 定义 TZ-Event 时、EPWM1A 将经历一次性跳闸 //！ EPWM2A 将经历逐周期跳闸。 //！ // _________________ _________________________________ // | | | |// GPIO12 --- | I/P X-BAR |--- TZ1---- | ePWM TZ 模块|--- TZ 事件 // _________________ | _________________________________ |//// //////################################################################################################################## //$TI 发行版：F2837xS 支持库 V210 $// $发行 日期：星期二11月1日15：35：23 CDT 2017 $// 版权所有：版权所有(C) 2014-2017 Texas Instruments Incorporated -// http://www.ti.com/ 保留所有权利$ //############################################################################################################ // //包含的文件 // #include "F28x_Project.h" // 定义 // #define EXTrig //使用外部触发器进行测试时保留未注释。 //使用 ePWM 触发器进行测试的注释。 #define DB_UP 1 //用于选择 ACH 参考 #define reference_VDDA 的定义 0 #define reference_VDAC 1 // COMPH 输入选择 #define NEGIN_DAC 的定义 0 #define NEGIN_PIN 1 // CTRIPH/CTRIPOUTH 输出选择 #define CTRIP_ASynch 的定义 0 #define CTRIP_synch 1 #define CTRIP_FILTER 2 #define CTRIP_LATCH 3 // Globals // uint32 EPwm7TZIntCount； uint32 EPwm2TZIntCount； uint16 EPwm2_DB_DIRECTION； uint16 EPwm7_DB_DIRECTION； // 函数原型 // 空 InitEPwm7Example (void)； void Inwm7_interrupt (void)；void Intract_eUSRwm7 (void)；void Intract_inesr (void Inwmisr (void)/void Inten_interrupt (void)/void Intract_intract_inesr (void)；void Intract_inesr (void)/void Inten_interrupt) void InitCMPSS (void)； // // Main // void main (void) ｛ // 步骤1。 初始化系统控制： // PLL、看门狗、启用外设时钟 //此示例函数位于 F2837xS_SYSCTRL.c 文件中。 // InitSysCtrl()； // //步骤2。 初始化 GPIO： //此示例函数位于 F2837xS_GPIO.c 文件中， //说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。 // InitGpio()； // //启用 PWM1和 PWM2 // CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7=1； CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1； // 对于这种情况、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚 // InitEPwmGpio_TZ ()； // raus gestrechen //InitTzGpio()； //// 步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表： //禁用 CPU 中断 // Dint； // //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。 //默认状态是禁用所有 PIE 中断并 清除标志//。 //此函数位于 F2837xS_PIECTRL.c 文件中。 // InitPieCtrl()； // 禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志： // IER = 0x0000； IFR = 0x0000； // //初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断 //服务例程(service routines，ISR)的指针。 //这将填充整个表，即使在 本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。 //可以在 F2837xS_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程 //此函数可在 F2837xS_PieVect.c 中找到 // InitPieVectTable()； // //此示例中使用的中断被重新映射到 这个文件中的// ISR 函数。 // EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的 //PieVectTable.EPWM7_TZ_INT =&epwm7_tzint_ISR； PieVectTable.EPWM2_TZ_INT =&epwm2_tzint_ISR； PieVectTable.EPWM7_TZ_INT =&epwm7_ISR； EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需 的// //步骤4。 初始化设备外设： // EALLOW； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0； EDIS； InitEPwm7Examples()； InitEPwm2Examples()； //配置比较器 COMP1H 以接受来自引脚和 NEG 输入的 POS 输入 //来自 DAC // InitCMPSS ()； EALLOW； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1； EDIS； //// 步骤5。 用户特定代码、启用中断： // EPwm7TZIntCount = 0； EPwm2TZIntCount = 0； // 启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT2： // IER |= M_INT1； IER |= M_INT7； // //在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3 // PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx7=1； PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1； // 启用全局中断和更高优先级的实时调试事件： // EINT；//启用全局中断 INTM ERTM；//启用全局实时中断 DBGM // //步骤6。 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)： // for (；；) ｛ ASM (" NOP")； ｝ ｝ // // epwm1_tzint_isr - EPWM1 TZ ISR // /*_interrupt void epwm6_tzint_isr (void) ｛ EPwm6TZIntCount++； // //要重新启用 OST 中断，请执行以下操作： // EALLOW； // EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1； // EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1； // EDIS； // // //确认此中断以接收来自组2的更多中断 // PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group2； ｝ */ // epwm2_tzint_ISR - EPWM2 TZ ISR // _中断 void epwm2_tzint_isr (void) ｛ //zusatz-->wrd nicht gebrauecht //GpioDataRegs.GPATOGGL.bit.GPIO11=1； EPwm2TZIntCount++； // //清除标记-我们将继续执行 //此中断直到 TZ 引脚变为高电平 // EALLOW； //EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBC = 1； // Löscht DES CBC -Flag und es kann ein weiteres Interrupt erfoldgen //besser wäre es den CBCPULSE zu Nutzen //EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBCPULSE = 0； /230218有线 //EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT = 1；// Löschen DES 中断标志 DES PWM 模块 erlaubt das setzen weitere 中断 EDIS； // //确认此中断以接收来自组2的更多中断 // PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group2； ｝ // InitEPwm2Example -初始化 EPWM2配置 // 空 InitEPwm2Examples() ｛ // //启用 TZ1作为一个逐周期触发源 // EALLOW； für μ s komplettes PWM 模块 ///260218 //EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1； // //设置 TZA // für 数字比较 //EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCAEVT2= TZ_FORCE_LO； // //EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT2 = TZ_FORCE_HI； // //Nur für 之旅 EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO； // EPwm2Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_HI； // //启用 TZ 中断 // für μ s komplettes PWM 模块 /260218 //EPwm2Regs.TZEINT.bit.CBC = 1； /260218 EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBCPULSE = 1； EDIS； EPwm2Regs.TBPRD = 499；// geändert von 250 auf 499、da hochgezäht wrd (siehe Rechnung) //设置计时器周期 EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0 EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器 // //设置 TBCLK // EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//UP；//updown；//向上计数 EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//TB_DIV4； //慢，只观察一下 //范围。 // //设置比较 // EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 490； //设置操作 // EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO =AQ_CLEAR； EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO =AQ_SET； /2/% der Endperiode ausgestete PWM EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU =AQ_SET；EPwm2Regs.CAALQCAU =AQCTLA.BIT； //设置操作 ///* EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； //在 CAU 上设置 PWM2A EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET； //清除 CAD 上的 PWM2A EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//清除 CAU 上的 PWM2B EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//在 CAD 上设置 PWM2B * //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // hinzufügen Deadband Einstellungen //Dreht alle PWM Einstellungen um //低电平有效互补 PWM -设置死区 // //EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE； //EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//DB_ACTV_LOC； //EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL； //EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = 8；//EPWM2_MIN_DB； //EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = 8；//EPWM2_MIN_DB； //EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP； // //中断，我们将在其中修改死区 // //EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件 // EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT //EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //在发生第三个事件时生成 INT ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //instellungen für Die Weitleitung aus der x-Bar ins trip-Zone-Sub-Modul //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EALLOW； // //将 DCB 配置为 TRIP4 // //EPwm8Regs.TZDCSEL.bit.DCBEVT1 = TZ_DCBH_HI； EPwm2Regs.TZDCSEL.bit.DCBEVT2 = TZ_DCBH_HI；// CBC Abänderung //Hier kann noch die Polarität eingestellt werden und 是如此被动 //EPwm8Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = 0xF； EPwm2Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = 3；//0xF；//kann SO bleiben alle 触发了 sind Aktive->3 nur trip 4 ist Aktiv //EPwm8Regs.DCBHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1； EPwm2Regs.DCBHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1；//选择输入1作为 DCBH 多路复用器的组合 ORed 输入 // //将 DCB 配置为 OST // //EPwm8Regs.TZSEL.bit.DCBEVT1 = 1； //为此 ePWM 模块启用 DCBEVT2作为 CBC 跳闸源 EPwm2Regs.TZSEL.bit.DCBEVT2 = 1；CBC 中为 Abänderung μ s //Erweiterung um A //EPwm2Regs.TZSEL.bit.DCAEVT2 = 1； //noch möglich -->启用 TZ1作为此 ePWM 模块的 CBC 跳闸源 // //将 DCB 路径配置为未过滤和异步 // //EPwm8Regs.DCBCTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT1； EPwm2Regs.DCBCTL.bit.EVT2SRCSEL = 1；//Auskommendierung und 1 gesetzt；Filtereingang statt Event Eingang；DC_EVT2；// CBC 中的 Abänderung μ s //Erweiterung um A //EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT2SRCSEL = DC_EVT2； //EPwm8Regs.DCBCTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = DC_EVT_异 步； EPwm2Regs.DCBCTL.bit.EVT2FRCSYNCSEL = DC_EVT_SYNC；// Abänderung 在 CBC 和 Syncorn zur TBCLK-->keine Probleme im Deadband 中 //Erweiterung um A //EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT2FRCSYNCSEL = DC_EVT_异 步； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1； // //将 TRIP4配置为 CTRIP1H // EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0； // //为输出启用 TRIP4多路复用器 // EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 1； // //清除跳闸标志 // //EPwm8Regs.TZCLR.bit.OST = 1； /230218有线 //EPwm2Regs.TZCLR.bit.DCBEVT2 = 1； //Erweiterung um A //EPwm2Regs.TZCLR.bit.DCAEVT2 = 1； //EPwm8Regs.TZCLR.bit.INT = 1； /230218有线 //EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT = 1； //注意：不会再生成 ePWMx_TZINT PIE 中断 //直到标志被清除。 如果 TZFLG[INT]位被清零、并且任何一个被清零 //设置其他标志位，则会有另一个中断脉冲 //生成。 清除所有标志位将防止进一步的中断。 // //启用 DCB 中断 // //EPwm8Regs.TZEINT.bit.OST = 1； /230218有线 //EPwm2Regs.TZEINT.BIT.DCBEVT2 = 1； //Erweiterung um A ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // hinzufügen DES 消隐 EPwm2Regs.DCFCTL.bit.Blanke= 1；//Aktiviert 消隐窗口 EPwm2Regs.DCFCTL.bit.PULSESEL=1；//startet mit Zero EPwm2Regs.DCFCTL.bit.SRCEL=3；//Filter Block Signal Aussuchen --> DCBEVT2 EPwm2Regs.DCFOFFSET=0；//1960；//Fenster wrd 空 TBCLK von PRD statt finden alternativ geht auch CTR EPwm2Regs.DCFWINDOW=20；//Setzen eines Blanking Fenster Submit 40 = 200ns --> 200MHz = 5e-9 --> 40 * 5e-9 = 200ns //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EDIS； ｝ // // InitTzGpio -初始化 TZ GPIO // //* void InitTzGpio (void) ｛ // //对于外部触发器，GPIO12作为 TripZone 的触发器 // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；//启用 GPIO12上的上拉电阻(TZ1) GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3；//异步输入 GPIO12 (TZ1) EALLOW； InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 12； EDIS； // //用于监视何时进入 TZ 中断 // ｝ *// //// InitEPwmGpio_TZ -初始化 EPWM1A 和 EPWM2A GPIO // 空 InitEPwmGpio_TZ (void) ｛ EALLOW； GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1；//禁用 GPIO2上的上拉电阻(EPWM2A) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将 GPIO2配置为 EPWM2A GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1；//禁用 GPIO3上的上拉电阻(EPWM2B) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=1；//将 GPIO3配置为 EPWM2B GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 1；//禁用 GPIO10上的上拉电阻(EPWM7A) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=1；//将 GPIO10配置为 EPWM7A GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13 = 1；//禁用 GPIO11上的上拉电阻(EPWM7B) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=1；//将 GPIO11配置为 EPWM7B EDIS； ｝ // //文件末尾 // //// InitCMPSS -初始化 CMPSS1并配置设置 // void InitCMPSS (void) ｛ EALLOW； // //启用 CMPSS // Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1； // //NEG 信号来自 DAC // Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = NEGIN_DAC； // //使用 VDDA 作为 DAC 的基准 // Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF = reference_VDDA； // //将 DAC 设置为中点以进行任意引用 // Cmpss1Regs.DACHVALS.bit.DACVAL = 1048； // //配置 CTRIPOUT 路径 //异步输出馈送 CTRIPH 和 CTRIPOUTH // Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL = Clrip_asynch； //Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTHSEL = Ctrip_asynch； // //配置 CTRIPOUTH 输出引脚 //将 OUTPUTXBAR3配置为 CTRIPOUT1H // //OutputXbarRegs.OUTPUT3MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0； // //为输出启用 OUTPUTXBAR3多路复用器 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //滤波器 für 比较器 Cmpss1Regs.CTRIPHFILCTL.bit.SAMPWIN=15；//ES müssen 6个采样+高采样永生 zum Durschalten cmps1Regs.CTRIPHFILCTL.bit.THRESH=13；//die Mehrheit 也是4-Abstettung müssen wenigstens high sein cmps1Regs.CTRIPHFILCLKCTL.bit.CLKPRESCALE=4；/2/->es wird Nur jede zweite perode periode in Sample generriert (系统时钟) cmps1Regs.CTRIPHFILCTL.bit.FILINIT=1；//Aktivierung des zusätzlichen 滤波器 Cmpss1Regs.COMPSTSCLR.bit.HSYNCCLREN=1; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EDIS； ｝ void InitEPwm7Examples() ｛ EALLOW； EPwm7Regs.TBPRD = 250； //设置计时器周期 EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0 EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器 // //设置 TBCLK // EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数 EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载 EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT//AM ENDE von 4 auf 1 geandert 的比率 EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； //慢，只观察一下 //范围 // //设置比较 // //EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 125； //Anpassung auf Regeler EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 10； //EPwm7Regs.CMPB.bit.CMPB = 125； // //设置操作 // //EPwm7Regs.AQCTLB.bit.ZRO =AQ_CLEAR； EPwm7Regs.AQCTLA.bit.ZRO =AQ_SET； //EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //将 PWM2A 设置为零 EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR； //EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR； //将 PWM2A 设置为零 //EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET； // //低电平有效互补 PWM -设置死区 // EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE； EPwm7Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//DB_ACTV_LOC； EPwm7Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL； EPwm7Regs.DBRED.bit.DBRED = 2；//EPWM2_MIN_DB； EPwm7Regs.DBFED.bit.DBFED = 2；//EPWM2_MIN_DB； EPwm7_DB_DIRECTION = DB_UP； // //中断，我们将在其中修改死区 // EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件 EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT EPwm7Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //在发生第三个事件时生成 INT EDIS； ｝ __interrupt void epwm7_ISR (void) ｛ EPwm7Regs.ETCLR.bit.INT = 1； ｝
