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[参考译文] 使用 TI LAUNCHXL-F28377S 从 BOOSTXL-SENSORS 读取原始数据(陀螺仪、加速计和磁力计)

admin
Guru**** 2589840 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28377S

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/667254/reading-raw-data-gyro-accel-and-magnetometer-form-boostxl-sensors-usning-a-ti-launchxl-f28377s

主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-SENSORS、 MSP432P401R、 TMS320F28377S

您好，

我有一个 BOOSTXL-SENSORS 插件模块和一个 TI LAUNCHXL-F28377S，我必须从  每个传感器读取原始数据，并将它们组合在一起以进行6DoF 姿态估计。

我在用户指南" slau666a.pdf "中找到一个使用 MSP432P401R LaunchPad 实现此目的(读取原始数据)的示例。 我需要调整源文件并使其适用于 LAUNCHXL-F28377S。

我对从哪里开始有点困惑，我需要一些帮助。

提前感谢。

 

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    TI__Guru**** 2589840 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Simao、

    首先、我认为您参考的文献编号应该是"laud615.pdf"、而不是"laud666.pfD"。 (我找不到 spau666.pdf 的文档)。 在这种情况下、您将在本文档中注意到：

    "**有些 LauchPad 不完全符合标准、请检查您的 LaunchPad 以确保兼容性"

    BOOSXL-SENSOR 和 LAUNCHXL-F28377S 之间可能存在这种情况、可通过检查接头来确认。 我这么做了、有差异。 此 BoosterPack 旨在与 MSP430产品配合使用。 另请注意、MSP432P401R 和 TMS320F28377S 的源代码/目标代码不兼容。

    但愿这对您有所帮助。 如果您的问题得到了解答、请单击绿色的"验证答案"按钮。 谢谢。

    - Ken
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    TI__Guru**** 2589840 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Ken，
    感谢您的回复，我已经检查了与“BoosterPack Checker”的兼容性及其兼容性。
    这是我要讨论的链接"www.ti.com/lit/ug/slau666a/slau666a.pdf"

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    TI__Guru**** 2589840 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Simao、

    我进行了仔细检查、相关的 BOOSTXL-SENSOR 信号确实映射到 F28377S LaunchPad。 但是、将代码从 MSP432移植到 F28377S 并不是我们已经完成或计划执行的操作。 但是、如果您在移植过程中遇到与 C2000器件或外设相关的具体问题、请随时再次与我们联系。

    但愿这对您有所帮助。 如果您的问题得到了解答、请单击绿色的"验证答案"按钮。 谢谢。

    - Ken