[参考译文] CCS/TMS320F28069M：永磁同步电机存在问题

您在电机上添加了什么负载？ 电机的额定负载是多少？ 请参阅章节。 InstaSPIN 指南(spruhj1g.pdf)的第14节、更改一些配置以提高加载时的启动性能。 当电机满载启动时、主要配置如下所示。
1.启用偏移重校准。
2.启用定子 Rs 重校准。
3.启用强制角。
4.调整速度控制器以避免电机停转、启动和高速运行的不同 KP&Ki 参数。

该电机在电动汽车中的应用功率为4KW。 这辆车是福特斯坦利汽车的复制品。

当车轮离开地面时、电机工作、当车轮在地面上时不会旋转。
我的电源板支持350A 电流、并提供48伏电池。

随着  gMotorVars.SpeedRef_KRPM 的增加、电流增加、负载电流达到150A 并且电机继续停止。
我已经尝试调整参数以提高负载启动性能。

减小量为14：1 (电机轴的14转-车轮的1转)。 转动一圈车轮即可移动2.20米。