工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我将 TMS320F28377S C2000控制器用于我的应用。
我希望通过 UART 通信与外部器件进行控制器通信、为此、我最初希望熟悉此控制器的 UART 通信。
我尝试了控制套件的示例代码、但我认为它不起作用。 我粘贴了下面的代码。
在该回路模式下工作正常、但 SCIA-TX 和 RX 引脚中没有数据(42、43)。 我在 Lanuchpad 工作
此致、
Yuvaraj
//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
//
//定义
//
#define CPU_FREQ 60E6
#define LSPCLK_FREQ CPU_FREQ/4
#define SCI_FREQ 100E3
#define SCI_PRD (LSPCLK_FREQ/(SCI_FREQ*8))-1
//
//全局
//
uint16 sdataA[2]；//为 SCI-A 发送数据
uint16 rdataA[2]；//针对 SCI-A 接收到的数据
uint16 RDATA_pointA；//用于检查接收到的数据
uint16 a、j；
//
//函数原型
//
中断空 sciaTxFifoIsr (void)；
中断空 sciaRxFifoIsr (void)；
void scia_fifo_init (void)；
void 错误(void)；
//
//主函
//
void main (void)
｛
uint16 i；
InitSysCtrl()；
InitGpio()；
GPIO_SetupPinMux (13、GPIO_MUX_CPU1、0)；
GPIO_SetupPinOptions (13、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；
GPIO_SetupPinMux (12、GPIO_MUX_CPU1、0)；
GPIO_SetupPinOptions (12、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；
GPIO_SetupPinMux (42、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinOptions (42、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；
GPIO_SetupPinMux (43、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinOptions (43、GPIO_OUTPUT、GPIO_异 步)；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.SCIA_RX_INT =&sciaRxFifoIsr；
PieVectTable.SCIA_TX_INT =&sciaTxFifoIsr；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
scia_fifo_init ()；//初始化 SCI-A
对于(i = 0；i<2；i++)
｛
sdataA[i]= i；
｝
RDATA_pointA = sdataA[0]；
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1；//启用 PIE 块
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1；// PIE 组9，INT1
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1；// PIE 组9、int2
IER = 0x100；//启用 CPU INT
EINT；
for (；；)
｛
//打开 LED
GPIO_WritePin (13、0)；
GPIO_WritePin (12、1)；
对于(j = 0；j < 10000；j++)
｛
对于(A = 0；A < 100；A++)
｛
｝
｝
//关闭 LED
GPIO_WritePin (13、1)；
GPIO_WritePin (12、0)；
对于(j = 0；j < 10000；j++)
｛
对于(A = 0；A < 100；A++)
｛
｝
｝
//延迟一位。
｝
｝
//错误-错误时停止调试器的函数
空错误(空)
｛
asm (" ESTOP0")；//测试失败！！ 停下来！
适用于(；)；
｝
// sciaTxFifoIsr - SCIA 发送 FIFO ISR
中断空 sciaTxFifoIsr (空)
｛
uint16 i；
for (i=0；i< 2；i++)
｛
SciaRegs.SCITXBUF.All=sdataA[i]；//发送数据
｝
for (i=0；i< 2；i++)//递增发送下一个周期的数据
｛
sdataA[i]=(sdataA[i]+1)和0x00FF；
｝
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1；//清除 SCI 中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.All|=0x100；//发出 PIE ACK
｝
// sciaRxFifoIsr - SCIA 接收 FIFO ISR
中断空 sciaRxFifoIsr (空)
｛
uint16 i；
for (i=0；i<2；i++)
｛
rdataA[i]=SciaRegs.SCIRXBUF.all；//读取数据
｝
for (i=0；i<2；i++)//检查接收到的数据
｛
if (rdataA[i]！=(RDATA_pointA+I)& 0x00FF)
｛
// error()；
｝
｝
RDATA_pointA =(RDATA_pointA+1)和0x00FF；
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1；//清除溢出标志
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1；//清除中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.All|=0x100；//发出 PIE ACK
｝
// scia_fifo_init -配置 SCIA FIFO
void scia_fifo_init()
｛
SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；// 1停止位，无回路
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；
SciaRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0000；
SciaRegs.SCILBAUD.ALL = SCI_PRD；
SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=0；//启用回路
SciaRegs.SCIFFTX.ALL = 0xC022；
SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x0022；
SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x00；
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023；//从复位中撤回 SCI
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFORESET = 1；
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1；
｝
