[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：构建三相 VSI -生成参考波形

你好

正确、正确的方法是设置中断。 控制套件中有一个示例(C：\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\cpu_timer)、介绍了如何根据 CPU 计时器设置中断。

在该中断中、您可以执行以下操作：

//速度斜坡(有限制
)速度=速度+ 1 * interrupt_period；// interrupt_period= 0.001 for 1ms interrupt
if (速度> maxSpeed)
speed = maxSpeed；

//计算此速度
参考角度的角度=参考角度+速度* interrupt_period；

//[ 0中的绕波角度； 2PAs]
if (referenceAngle >_2pi) referenceAngle -=_2pi；
否则(referenceAngle <0) referenceAngle +=_2pi；

//计算占空比
dutyCycle1 = sin (referenceAngle)；
dutyCycle2 = sin (referenceAngle +_2PRD_div_3)；dutyclipi
(cycla3


)= pi (cycludycl3)；dutycludyclipi (cyclipi)= tin1 = tin1 (cyclipi)+ cycludyclipi (cyclipi)+ cyclipi)+ cy 

您希望创建一个宏"interrupt_period"来将时间相关的物理值(如秒、rpm)转换为离散域。 但愿这对您有所帮助。

更新了。。。

我已经设置了一个 CPU 计时器、以20kHz 的频率中断并触发以下 ISR：

中断空 TINT0_ISR (空) // PIE1.7 @ 0x000D4C TINT0 (CPU 定时器0)
｛
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； //必须确认 PIE 组
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0=1； //切换

Theta = theta +(2 * Pi * outputFrequency * 0.00005)；//其中占空比与 sin (theta)成比例
//以[0；2pi]为单位的绕波角度
if (theta >(2 * Pi)) theta -=(2 * Pi)；
否则、如果(θ< 0)θ+=(2 * Pi)；

//计算占空比
float A =((modulationIndex * sin (theta))+ 1)/2； //相位 A 的参考波形幅度
浮点 B =(模索引* sin (θ+((2 * Pi)/ 3))+ 1)/ 2；//相位 B 的参考波形幅度
浮点 C =(模索引* sin (θ-((2 * Pi)/ 3))+ 1)/ 2；//相位 C 的参考波形幅度

uint16 dutyA =(uint16)(A *(float) PWM_Half_Period)；
uint16 dutyB =(uint16)(B *(float) PWM_Half_Period)；
UINT16 dutyC =(UINT16)(C *(float) PWM_Half_PERIOD)；

如果(dutyA > PWM_MIN_DUTY) dutyA = PWM_MIN_DUTY；
否则、如果(dutyA < PWM_MAX_DUTY) dutyA = PWM_MAX_DUTY；
如果(dutyB > PWM_MIN_DUTY) dutyA = PWM_MIN_DUTY；
否则、如果(dutyB < PWM_MAX_DUTY) dutyA = PWM_MAX_DUTY；
如果(dutyC > PWM_MIN_DUTY) dutyA = PWM_MIN_DUTY；
否则、如果(dutyC < PWM_MAX_DUTY) dutyA = PWM_MAX_DUTY；

//加载 CMPA
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = dutyA；
EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = dutyB；
EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = dutyC；
｝ 

我的理论是：

1) 1)每次调用 ISR 时切换 GPIO 引脚、以便我可以在示波器上看到它、并让我确信正在调用 ISR！

2) 2)在 ISR 外部将变量 theta 初始化为零。 然后、我根据经历的时间为 θ 创建一个新值。

3) 3)如上一个帖子中所建议的那样、我将 θ 限制在0和2 π 之间

4) 4)我乘以调制指数来控制输出波形的磁振、然后获取 θ sin。 然后、我添加一个并除以2、这样结果在0和1之间变化。

5) 5)我将占空比限制在10%和90%之间

6) 6)我更新了 ePWM 比较寄存器

这个代码在我看来是有道理的、但是我的逆变器的输出远非正弦。 我最终得到了一个非常糟糕的具有较大直流偏移的锯齿波形。 我的上述逻辑是否有任何明显的缺陷？ 我很难理解正在发生的情况、在不将 PWM 信号应用到逆变器桥臂并查看发生了什么的情况下、我看不到任何方法来验证我的 PWM 信号是否正确！

我想我们需要一个"远离墙壁的表情符号"。 这就是当你花太长时间盯着一个问题时会发生的情况。

我更改了这段代码、并通过简单的 RC 低通滤波器传递三个顶部栅极 PWM 信号。 结果：

e2e.ti.com/.../4152.TEK00001.TIF