[参考译文] TMS320F28069：总线关闭

Amrutha、
当 CANTEC/CANREC 达到256时、脱离总线是 CAN 总线上过多错误的总和。 CANTEC/CANREC 的递增/递减由协议规范中概述的一组复杂规则进行控制。 它不仅仅是线路的短路/开路、它是传输/接收过程中发生的影响计数器的这种情况的组合。 从您的帖子中、并不清楚您引入"开放"的确切位置、但它可能并不重要。

“错误激活”是误导性的术语，它不是错误状态。 这是 CAN 总线的正常工作模式。

在您的特定情况下、我猜是发送器没有收到 ACK 并保持重新传输、这将 CANTEC 增加到了128、不再如此。 在这种情况下、节点不会脱离总线。 这是正常行为。

您好、Haresh、

感谢你的答复。 我将清楚地告诉我做了什么：

1.我移除了连接到 DB9连接器的 CAN-H 线、现在您只能看到在 DB9连接器的引脚2和7之间连接了 CAN-L 和120欧姆寄存器。 这意味着我们可以得出这样的结论：由于 CAN-H 未连接到 DB9连接器、甚至无法传输任何消息、因此您猜到的情况在这种情况下是不正确的。
2.我调试了代码、启动时它显示错误被动、然后它永远不显示错误被动、而只显示错误主动。
3.我测量的 DB9连接器的引脚2和7之间的电阻为60欧姆。

在这种情况下、我们是否可以预期总线关闭？

请就此向我提供建议。