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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：电机在负载不足/无法达到最大输出电流时停转

admin
Guru**** 2589265 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, BOOSTXL-DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/661784/launchxl-f28069m-motor-stalls-while-under-load-unable-to-reach-maximum-output-current

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8301

大家好、我将 LAUNCHXL-F28069M MCU 与 BOOSTXL-DRV8301 Rev B 逆变器搭配使用。  我以12VDC 驱动4极 BLDC 电机。  我正在使用实验6a、并尝试以3200rpm 的转速运行电机。  USER_MOTOR_MAX_CURRENT 设置为10.0A。  在空载条件下驱动时、电机按预期运行。  但是、当我在电机上施加负载时、速度下降到大约2700rpm、IQ 电流在大约4A 时饱和。   IQ_Ref 值为~ 10A。  请参阅下面的屏幕截图。  有什么想法吗？  我可以做些什么来增大输出电流？  

谢谢！

Brett

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.确保直流电源的最大输出电流足够。
    2.在 proj_lab0xx.c 的 updateGlobalVariables_motor()中添加以下代码，检查 gMotorVars.vs 是否等于 USER_MAX_VS_MAG_PU，如果是，这意味着输入电压不足以为此电机提供如此高的电流，您需要增加输入电压。

    //按单位读取 Vd 和 Vq 矢量
    gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_out_pu (handle)；
    gMotorVars.VQ = CTRL_getVq_out_pu (handle)；

    //计算向量 vs 以标么值表示
    gMotorVars.vs =_IQsqrt (_IQmpy (gMotorVars.vd、gMotorVars.vd)+_IQmpy (gMotorVars.VQ、gMotorVars.VQ))；