[参考译文] TMS320F28377S：CAN FIFO 配置

在 RM 中、p21.10.5：

'除了最后一个报文对象外、FIFO 缓冲区中所有报文对象的 EOB 位都必须编程为0。'

或者、除了最后一个 FIFO RX 邮箱外、所有 FIFO RX 邮箱都应该具有 EOB=0、最后一个 FIFO RX 邮箱- EOB=1。

我将使用3个 RX FIFO 以及3个不同的接受滤波器。 我无法保证它完全正确、但看起来工作正常。 以下是我的 Init 例程的摘录：

#define FIFOR0 1 // FIFO 0从邮箱1开始
在 MB 9上#define FIFOR1 9 // FIFO 1
在 MB 11上#define FIFOR2 11 // FIFO 2

//FIFO MB 初始化


for (iMsg = FIFOR0；iMsg < FIFOR1；iMsg++)
｛
CANM.CAN_IF1ARB.bit.MsgVal = 1；//消息被使用
CANM.CAN_IF1ARB.bit.XTD = 1；//扩展 ID
CANM.CAN_IF1ARB.bit.Dir = 0；//接收 MB
CANM.CAN_IF1ARB.bit.ID = ；

#if CAN_FORWARDONLY
CANM.CAN_IF1MSK.ALL = 0；//接受所有内容
其他
CANM.CAN_IF1MSK.bit.MXtd = 1；//屏蔽扩展位
CANM.CAN_IF1MSK.bit.MDir = 0；//不接受发送消息
CANM.CAN_IF1MSK.bit.MSK = ；
#endif

CANM.CAN_IF1MCTL.ALL =(1<<12/* umask*/)|(1<<10/* RxIE*/)；//所有 MB，除了最后一个外，EOB=0
if (iMsg ==(FIFOR1-1))
CANM.CAN_IF1MCTL.bit.EOB = 1；// FIFO 结束


CANM.CAN_IF1CMD.ALL =
(
0x80 * 1/* DIR_/
| 0x40 * 1 /*掩码*/
| 0x20 * 1 /* ARB*/
| 0x10 * 1 /*控制*/
| 0x08 * 1/* ClrIntPnd*/
| 0x04 * 0 /* TXRQST*/
| 0x02 * 0 /* DATA_A*/
| 0x01 * 0 /* DATA_B*/
)* 0x10000ul | iMsg；

while (CANM.CAN_IF1CMD.bit.BUSY)
｛
｝
CANM.CAN_IF1CMD.ALL = 0；
｝

for (iMsg = FIFOR1；iMsg < FIFOR2；iMsg++)
｛
CANM.CAN_IF1ARB.bit.MsgVal = 1；//消息被使用
(笑声)


此致、
Edward