[参考译文] TMDSHVPSFBKIT：PCMC、将 DPL-ISR 移植到现代硬件功能

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/652885/tmdshvpsfbkit-pcmc-porting-dpl-isr-to-modern-hardware-capabilities

器件型号：TMDSHVPSFBKIT

你(们)好。

我想将峰值电流模式控制中断例程移植到 C 语言。 但是、据我所知、TMS320F28027没有 TMS320F280049所具有的很多特性(例如动作限定符隐藏)、因此在汇编例程中存在大量 NOP 形式的脏黑客攻击。

如何重新配置 ePWM 和 CMPSS 外设、以便避免此类"时间关键型"例程？

但是、我发现这个答案、实际上没有发布任何示例。

我的问题是逐行的

MOV@_Comp1Regs.DACCTL、#4
MOV@_Comp1Regs.DACCTL、#5

两次连续写入配置寄存器的目的是什么？ 斜坡发生器是否通过将 CMPDACCTL.DACSOURCE 位从低电平切换为高电平来执行重启？ 此代码是否可以替换为 PWM 事件的自动斜坡重启？

MOV@_EPwm4Regs.AQCTLA、#0x0016
MOV@_EPwm4Regs.AQCTLB、#0x0001

NOP
；这里有一组难看的 NOP
NOP MOV

@_EPwm4Regs.AQCTLA、#0x0014

这是否意味着、我可以禁用 AQCTLA 的影子加载、写入0x0016、然后为 AQCTLA 启用影子加载并写入0x0014、而无需等待？

或μ@ EPwm2Regs.TZCLR、#0x4
MOV@ EPwm2Regs.TZCTL、#0x0FFE 

在重新配置动作限定符后、是否应实际清除跳闸区域状态？ 如果 AQCTL 寄存器已经具有影子写入功能、我可以简单地清除状态位吗？

谢谢