[参考译文] TMS320F28069：TMS320F28069

Pandurang、

只有在空闲模式下、才可以使用 CAN 或任何外设在 LPM 模式下唤醒器件。

您可以通过几种方法进一步降低功耗。 您是否已禁用其他外设时钟？ 此外、由于 CAN 以最高1MHz 的频率运行、因此您可以在进入空闲状态之前降低系统时钟。 一旦 CAN ISR 开始执行、您可以恢复全速操作。


谢谢、
标记

您好！

是的。 我禁用了其他外设的时钟、现在电流为@40mA。 系统使用电池运行、需要减小电流、以便延长电池寿命。 因此、我们需要使用待机或 HALT 模式。 我们是否可以通过任何方式唤醒控制器？ 我知道 GPIOA 端口可以唤醒控制器、但我们需要使用 CAN 消息唤醒？

谢谢、
Pandurang Khutal

您好！

我们已使用 GPIO30引脚将控制器从 HALT 模式中唤醒。 代码片段如下所示。 现在、在所有模式下都使用 CAN 消息来唤醒控制器。 我已从 PCAN 传输 CAN 消息以唤醒控制器。 但在 IDLE、STANDBY 和 HALT 模式中消耗的电流是相同的。 您能不能建议以下代码中有什么错误？

我们还禁用了外设的时钟。 要求是进一步降低电流、从而尝试将器件置于待机或 HALT 模式。

睡眠模式工作电流睡眠模式电流
空闲130mA60mA
待机130mA60mA
停止130mA60mA


//此函数根据任何将器件置于睡眠模式的请求被调用。 在这个功能之前、所有时钟被禁用
void enter_lpm (void)
｛
Dint；

EALLOW；
当器件以跛形模式(PLLSTS[MCLKSTS]= 1)运行时、//不要进入 HALT 低功率模式。
//仅在 PLL 不处于跛形模式时进入低功耗模式。
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS！= 1)
｛
//SysCtrlRegs.LPMCR0.bit.LPM = 0x0000；// LPM 模式=空闲
// SysCtrlRegs.LPMCR0.bit.LPM = 0x0001；// LPM 模式=待机
SysCtrlRegs.LPMCR0.bit.LPM = 0x2；// LPM 模式=停止
｝

//选择唤醒源
GPIO_lpmSelect (hal.gpioHandle、GPIO_Number_30)；
EDIS；

EnterIntoLMPModes()；
｝




#pragma CODE_SECTION (EnterIntoLMPModes、"ramfuncs")；
void EnterIntoLMPModes (空)
｛
EALLOW；
/*将闪存置于最低功耗*/
FlashRegs.FPWR.bit.PWR = 0；
/*禁用 XCLKOUT */
SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV = 3；
EDIS；

//强制流水线清空以确保写入
//返回前发生最后配置的寄存器。

_asm (" RPT #7 || NOP")；

/*执行 IDLE 命令以在 CAN 上唤醒*/
//
空闲；
｝


//this is in cmd file for loading ramfuncs
ramfuncs ：load = FLASHG// YJL 以适应引导加载程序
运行= RAML1、// RAML0_L1以避免与 CAN 引导加载程序发生任何冲突
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
PAGE = 0

谢谢、
Pandurang Khutal

Pandurang、

           查看您当前的数字，您似乎根本没有进入低功耗模式。

 

一些与 LPM 相关的位/寄存器受 EALLOW 保护。 可以想象、EALLOW 在代码的其他位置被意外关闭。 在调试完成之前、请注释所有 EDIS 指令。

 

连接调试器后、在执行 IDLE 指令之前、检查 LPMCR0寄存器是否写入了正确的值。 实际上、您应该在调试器已连接的情况下单步执行代码、以确保代码按应有的方式工作。 例如、它实际上是否跳转到 RAM 来执行闪存断电函数和 IDLE 指令？

 

请"按原样"在 C2000ware 中运行 Example_2806xHaltWake 项目、并查看您获得的当前编号。 如果您使用该代码作为参考、您应该能够轻松找出代码的错误。 它还会告诉您在您自己的硬件上需要的数字。 此外、您的硬件是否能够测量仅流入您的 MCU 的电流？ 换句话说、您测量的电流是否也会流向电路板上的其他一些元件？

 

如果您使用串联电阻器进行电流测量(以利用欧姆定律)、请非常小心选择的值。 选择高阻值电阻器以获得可测量的压降很有吸引力(因为 HALT 模式电流在 uA 领域)。 但是、这样一个电阻器也会在加电期间使内核"电流"耗尽、并将器件置于一个未定义的状态。 考虑到所有3个 LPM 中的电流值相同、我怀疑这是发生的情况。 您的代码可能根本无法执行。 这就是我希望您在连接调试器的情况下单步执行代码的原因。

 

无需通过代码禁用待机或 HALT 模式中的外设时钟。 在设计中自动完成的操作。

请仔细阅读此帖子。 它提供了一些有用的信息和提示： e2e.ti.com/.../577005

您好、Haresh、

感谢您的更新。

我们尚未使用电阻器来测量电流。 使用万用表/电源电流显示屏测量电流。

我们已经对上述代码进行了调试、发现代码正在进入 RAM 区域并清除闪存功率位。 请参阅以下代码。 我们的观察结果是、在调试器弹出错误之前、它不会进入空闲线。 此错误未进入空闲睡眠模式。

不能单步执行目标程序：
(错误-1156 @ 0x8856)
器件可能在低功耗模式下运行。 是否要使其退出此模式？ 选择"是"以强制器件唤醒、然后重试此操作。 选择"否"以在不唤醒器件的情况下重试此操作。
(仿真包7.0.48.0)

因此、我们认为代码未执行 idel 模型命令、因此未进入 HALT 模式。 您能不能建议上面的代码有什么问题？

#pragma CODE_SECTION (EnterIntoLMPModes、"ramfuncs")；
void EnterIntoLMPModes (空)
｛
EALLOW；
/*将闪存置于最低功耗*/
FlashRegs.FPWR.bit.PWR = 0；
/*禁用 XCLKOUT */
SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV = 3；
EDIS；
//强制流水线清空以确保写入
//返回前发生最后配置的寄存器。
_asm (" RPT #7 || NOP")；
/*执行 IDLE 命令以在 CAN 上唤醒*/
//
空闲；
｝

谢谢。
Pandurang

只有在 IDLE 指令成功执行后、才会得到该错误。

 

您是否按照我的建议从 C2000ware 运行示例代码？ 这一步非常重要。

 

当电流处于 uA 范围内时、依靠电源中的显示屏并不是一个好主意。 请使用在 uA 领域具有良好精度的台式计量器。

您好、Haresh、

根据您的建议、我使用了万用表、并在所有三种模式下测量了电流。 这些电流低于。

空闲睡眠模式电流40mA

待机睡眠模式电流29mA

停止睡眠模式电流26mA

通过从 RAM 运行 LMP 代码、我能够将器件置于 HALT 模式、但它不会在 CAN 消息上唤醒。 您能否使用上面的代码检查什么会导致问题的发生？

我在待机模式下检查了器件是否正确唤醒了 CAN 消息以及用于中止模式唤醒的相同逻辑、但器件未被唤醒。

谢谢、

Pandurang Khutal

Pandurang、

 

26mA 的 HALT 模式电流看起来不正确。 器件未处于 HALT 模式或您的仪表读数不正确。 这是 C2000ware 的示例代码吗？ 请确认。 如前所述、在 uA 领域测量电流非常棘手。 如果仪表没有足够的分辨率/精度，您可能会得到错误的读数。 请记住、您可以在尽可能低的范围内获得最佳精度。 当您启动代码时、您处于 MCU 的"运行"模式、其中100mA 范围是合适的、但在 HALT 模式中、10mA 范围是合适的。 同样、当您从 HALT 模式中唤醒时、您会回到运行模式。 您使用的仪表应具有出色的自动测距功能、能够无缝切换范围、而不会中断 MCU 的电源(或电流不足)。 我们在实验室中使用6 1/2位万用表。 您使用的万用表的品牌/型号是多少？

 

如何确保仅测量流入 MCU 的电流？ 我们讨论的是哪个电源轨(Vdd 或 Vddio)？ 您是否使用片上 VREG？

 

在不连接任何万用表的情况下执行"使用 CAN 的 HALT 模式唤醒"测试。 一旦您使该流量正常工作、请将万用表带入实验中。

 

您是否已确保满足 HALT 模式唤醒信号的最小脉宽要求(如数据表中所示)？ 您能否提供唤醒信号的示波器捕获？

 

CAN 比特率是多少？

 

您使用的是什么时钟源？

 

您能否与我私下分享您电路板的原理图？

 

总之、这是我希望您遵循的调试顺序：

1. 从 C2000ware 运行示例代码、无需使用万用表。 甚至无需唤醒器件。 目的是简单地确定器件是否进入 HALT 模式。 不要禁用 XCLKOUT 输出。 如果器件进入 HALT 模式、XCLKOUT 将自动消失。
2. 如果#1成功、请放入万用表、查看您看到的电流值是否与数据表中提到的值一致。
3. 如果#2成功、尝试从 CAN 总线唤醒。 请仔细阅读器件 TRM 的第1.4.3节、了解待机模式和停机模式之间的差异。

您好、Haresh、

我已经尝试 使用 C2000ware 的示例代码 、所消耗的电流为@26mA、是相同的。 为了测量电流、我们使用 Tenma 72-7720万用表。

我们尚未使用片上 VREG。 我们将测量电路板的总电流 、而不是 Vdd 和 Vddio。

为了实现唤醒、我们在没有将万用表与连接到电路板的电源串联的情况下尝试了、但控制器仍然无法唤醒。 CAN 比特率为250kbps。 我们使用外部 OSC 作为时钟源、PLL 使能、内核频率为90MHz。

根据数据表、XCLKOUT 输出在 HALT 模式中默认被禁用。 控制器已正确唤醒。

一个观察结果是、我们使用来自 TI-CAN1042HVDRQ1的 CAN 收发器、它将 STANDBY 引脚作为控制引脚。 控制器进入 HALT 模式后、引脚的状态是什么。 引脚状态将保持还是将变为三态？

我们现在没有用于  直接监控 Vdd 和 Vddio 线的板。 进入电路板的电源为12V、通过使用 LDO、我们生成了进入微控制器的3.3V 电压。 我们通过将万用表与12V 电源串联来测量电流。

问题是控制器未通过 CAN 消息在 HALT 模式中唤醒。 但使用相同的逻辑、控制器在待机模式下唤醒。 请建议。

谢谢、

Pandurang Khutal

Pandurang、

如果您要测量电路板的电流消耗、您如何确定 MCU 是问题原因。 12V 时为26mA、为312mW！！ 这一点特别有趣、因为您使用 c2000ware 示例测量的电流与您的应用程序代码相同。 这告诉我、在电路板的某个位置、即 F2806x 之外、您有312mW 的功率。

器件引脚将在 HALT 模式中保持其状态。

1.您是否能够出于调试目的监控任何 GPIO？ 您可以在某些事件中设置/清除 GPIO、以确保代码按预期执行。 在 IDLE 指令被执行前放置一个。 将另一个放置在唤醒 ISR 中。
2.如果您能够监控 XCLKOUT 引脚、则可以查看器件是否正在进入 HALT 模式。 如果 XCLKOUT 暂停并重新启动、这将被确认。
3.如果您也可以观察到外部 XTAL、我们可以验证当唤醒脉冲保持足够长的时间以便 XTAL 在释放之前再次启动时。 在250kHz 时，比特率4us 脉冲*应该*足够长，以便 XTAL 开始，但只有您可以确认，因为它是特定于应用/电路板的。

谢谢、
标记

Pandurang、

           如前所述、您需要使用工作台万用表、其中的6个1/2数字表示 HALT 模式电流。

 

您不应测量电路板的总电流以实现暂停。 您必须仅测量流入 VDD 和 VDDIO 电压轨的电流。 正如 Mark 提到的、电路板上的其他组件可能会导致这个26mA 的电流。 如果您有用于 MCU 电源轨的串联铁氧体磁珠、则可以将其拆下并在该点插入万用表。

 

关于收发器、GPIO 引脚确实保持其状态为 HALT。 对于唤醒、您是否测量了 CANRX 引脚的脉冲宽度？

您好、Haresh、

根据我们的讨论、我们修改了代码并在电路板上进行了测试、但仍然无法通过 CAN 消息将控制器从 HALT 模式唤醒。

我更改了唤醒源、而不是 CAN 消息上的唤醒。我使用 GPIO 引脚27作为唤醒源、并从 HALT 模式正确唤醒。

您能不能建议为什么它没有从 CAN 消息唤醒？

谢谢、

Pandurang Khutal