[参考译文] TMS320F28377D：HRPWM 在 CMPA 更改附近无法正常工作

尊敬的 Lance：

很抱歉耽误你的时间。

让我确保我理解问题。 您看到的是，当校准例程返回的 MEP 换算系数为65时，CMPAHR 值一旦增加到65*256以上就不会产生任何影响？

这种行为似乎表明 在 PWM 配置中 HRCNFG[AUTOCONV]位没有被置位。 设置此位后、您应该能够向 CMPAHR 寄存器写入0到0xFFFF、并在整个范围内看到线性响应。

如果情况并非如此、或者我在这里遗漏了一些东西、请告诉我。

谢谢。

Hrishi

Hrishi、您好！

问题比这个复杂一点。  在上述测试期间、autoconv 位确实设置为0、但这是出于目的。  如果 autoconv=0且 MEP_SCALL_factor = 67、我们应该在 CMHR 寄存器中看到一直到67x256的线性延迟响应、但我们通常看到最后几个计数(57~63的范围、取决于 PWM 模块)确实会产生额外的延迟。

当我们将 MEP 调制更改为 CMPA 信号的上升沿(远离之前的周期结束)时、我们发现问题需要解决、问题本身也得到了解决。  我们尝试在发生 COMP0事件时使用 HRPWM 系统(我们使用的是下降斜升方案)。  将 HRPWM 边沿切换到上升边沿意味着我们必须反转 MEP 计数的极性。  粗计数与之不同、高计数意味着更宽的占空比、在 HRPWM 中、较高的 MEP 计数意味着更窄的占空比、因此我们添加了一些简单的数学运算来处理这种情况。  我们还启用 了 autoconv 位以节省一些计算时间。  

谢谢、

Peyman。