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器件型号:F28M36P63C2 Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE
大家好、
我遇到了应用程序问题。 我使用 ePWM456模块驱动电机、并且使用连接到 eQEP1的位置反馈传感器。 我依靠 QEP 中断使用标记 PCO 和 PCU 来检测 QEP 计数器翻转。
当 ePWM4达到0时、我的电机控制环路由 ePWM4周期定序。
我遇到的问题是、在极少数情况下、当位置在计数器限制附近振荡时、我缺少来自 QEP 模块的中断。 为了尝试修复它、我将把我的控制环路排序为一个"虚拟"ePWM9、以到达与 eQEP 相同的组。 那么我的问题是我是否可以使用 EQEP1_INT 中断 EPWM9_INT?
此外,我还看到有 EPWM11_INT,但它似乎不受 controlSUITE 的支持?
非常感谢。