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[参考译文] F28M36P63C2:管理 eQEP 和 ePWM 之间的 ISR 优先级

Guru**** 2524550 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/650801/f28m36p63c2-managing-isrs-priority-between-eqep-and-epwm

器件型号:F28M36P63C2
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

大家好、

我遇到了应用程序问题。 我使用 ePWM456模块驱动电机、并且使用连接到 eQEP1的位置反馈传感器。 我依靠 QEP 中断使用标记 PCO 和 PCU 来检测 QEP 计数器翻转。

当 ePWM4达到0时、我的电机控制环路由 ePWM4周期定序。

我遇到的问题是、在极少数情况下、当位置在计数器限制附近振荡时、我缺少来自 QEP 模块的中断。 为了尝试修复它、我将把我的控制环路排序为一个"虚拟"ePWM9、以到达与 eQEP 相同的组。 那么我的问题是我是否可以使用 EQEP1_INT 中断 EPWM9_INT?

此外,我还看到有 EPWM11_INT,但它似乎不受 controlSUITE 的支持?

非常感谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    修正... 我能够使用 ePWM11、它只是没有在 controlSUITE PIE 矢量代码中声明。

    我从 EPWM11运行电机控制代码。 我能否在 EPWM11_INT 中嵌套 EQEP1_INT ISR?

    谢谢、
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    您好、Cedric、

    您当然可以在软件中实现中断嵌套和优先级排序。
    有关 C28x 上中断嵌套的详细信息、请参阅以下链接。
    processors.wiki.ti.com/.../Interrupt_Nesting_on_C28x

    Bharathi
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    您好、Bharathi、

    即使对于不属于同一组的 ISR 也是如此? 我的 ISR 从 EPWM11运行电机控制的时间很长。 我是否可以中断其执行、跳转至 Eqep1并在之后立即恢复 epwm11 ISR?

    谢谢!
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    您是否能够使用 processors.wiki.ti.com/.../Interrupt_Nesting_on_C28x 信息
    并解决该问题?

    如果情况并非如此,请拒绝此解决方案或回复此主题。 如果此主题被锁定、请制作一个描述问题当前状态的新主题。

    Bharathi。