[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：SCI 引导模式、通过 sci 升级固件

您好！

F28379D、引导 ROM 中只有2个默认 SCI 引导模式选项。 如果您想要使用不同的 SCI/引脚多路复用器选项、则必须编写自己的 SCI 引导加载程序。

SCIA 引导选项1使用 SCITXDA = 84且 SCIRXDA = 85 (GPIO72=0；GPIO84=1)

SCIA 引导选项2使用 SCITXDA = 29且 SCIRXDA = 28 (GPIO72=1；GPIO84=1；OTP_KEY = 0x5A；OTP_BMODE = 0x81)

请参阅以下 controlSUITE 示例、开始使用您的定制 SCI 固件升级示例代码。

\device_support\F2837xD\V210\F2837xD_examples_Dual\F2837xD_sci_flash_kernels

此致、
曼诺伊

尊敬的 Manoj

谢谢您的回答、很抱歉我没有在上一篇文章中充分表达我们的问题。

现在、我们正在使用 F2837xD 进行新设计、我们的头有点困惑。 我们的要求如下：

1) 1)软件需要通过串行端口进行更新。
2)软件必须受代码保护(必须配置 DCSM、但我们不知道哪些配置符合我们的要求)。 在这种情况下(代码受保护)、串行端口软件更新是否受影响？

我们还想了解其他内容、通过串行端口进行更新时是否需要通过卡更改芯片的引导模式？ 产品将在封闭的包装盒中、并且会出现问题。 是否无法从软件中将芯片设置为 sci 引导模式？

我们需要就我们应该为这些行动做些什么发表明确的声明(逐步行动)。

此致

您好！

前一条消息中提到的示例代码是一个良好的起点。 此示例代码可帮助您接收来自主机的命令以解锁器件、擦除闪存、更新软件、复位、运行、还能够向主机发送状态详细信息以告知器件状态。 此代码现在已配置为从 RAM 运行。 您需要将其更改为从闪存运行。

默认情况下、您需要引导至闪存以开始从闪存运行此代码。 如果 SCI 从主机接收到继续运行应用程序代码的命令、只需跳转至您的应用程序代码并运行代码。 但是、如果 SCI 接收到更新软件的命令、您可以解锁器件、擦除具有应用程序代码的扇区、通过 SCI 端口接收新的应用程序代码、并使用新代码对应用程序扇区进行编程。

此致、
曼诺伊

尊敬的 Manoj
执行引导加载程序的最佳方法是什么？ 我应该为引导加载程序和应用程序创建单独的项目、还是在同一个项目中同时创建这两个项目？
如果你一步一步告诉我、我很高兴。

是的、我建议您具有单独的引导加载程序项目和应用程序项目。

对于引导加载程序工程、只需将工程转换为从闪存而不是 RAM 运行即可

对于应用程序工程、必须将应用程序映射到引导加载程序扇区以外的闪存扇区中。 如果引导加载程序工程不想更新应用程序代码、以便它可以跳转到应用程序代码、则需要知道应用程序代码的起始地址。

此致、
曼诺伊

尊敬的 Manoj
感谢您的回答、我将尝试将引导加载程序实现为单独的项目。

请通过标记已回答您问题的帖子来关闭 By Thread。 这对于其他人浏览您的帖子很有用。

-Manoj

尊敬的 Manoj

我为引导加载程序和应用程序代码制作了单独的项目；

对于 CPU1、引导加载程序使用的闪存和闪存 b 以及闪存的其余部分用于应用。 我修改了链接器 cmd 文件和调试选项。

每次系统复位、0x80000处的引导加载程序都会首先运行检查 SCIA 自动波特率锁定状态、如果我设置运行内核、否则运行应用程序、

自动波特率。 当它获得"A"或"A"时、回显字符并跳转到引导加载程序、因此设置了引导加载程序代码检测异常位、然后运行引导加载程序。 我通过这种方法成功地对 CPU1进行了编程。 我也进行了相同的调制、例如跳过内核加载、TI serial_flash_loader c++项目。

从同一意义上讲、我为 CPU2、引导加载程序和应用程序代码制作了两个项目。 基于 TI 示例的引导演示。 在他的时候，我的头有点困惑。 我没有获得 CPU2引导加载程序工作、我正在共享所有项目的初始化代码、请帮助我成功完成 CPU2的 DFU。

CPU1引导加载程序

uint32_t main (void)
｛
IF (SciaRegs.SCIFFCT.bit.Abd)
｛
//
// SCIA 刷新
//

while (！SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY)
{
}

//
//步骤1. 初始化系统控制：
//启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；//PLL 激活

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；

//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
// InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
// InitPieVectTable()；
InitIpc()；
InitFlash()；

EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO42 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO43 = 0；

GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO43 = 3；

GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO42 = 3；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX1.bit.GPIO42 = 3；

GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO43 = 3；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX1.bit.GPIO43 = 3；
EDIS；

//SciaRegs.SCIFFCT.bit.ABDCLR = 1；

//
//增益泵信标
//
SeizeFlashPump()；
init_Flash_sectors ()；

uint32 EntryAddr；

//
// GPIO84、85的 SCI_BOOT 参数；SCI_BOOT_ALTERATE 参数
//对于 GPIO28、29
//
EntryAddr = SCI_GetFunction (SCI_BOOT)；

｝
/* return (EntryAddr)；*/

void (* funcPtr)(void)=(void (*)(void)) 0x084000；
(*funcPtr )()；

return (0)；
｝

CPU1应用程序代码
void sysinit (void)
｛
//
///步骤1。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

InitGpio()；

#ifdef _standalone
#ifdef _flash
//
//发送引导命令以允许 CPU2应用程序开始执行
//
IPCBootCPU2 (C1C2_Brom_BOOTMODE_BOOT_FROM _FLASH)；
其他
//
//发送引导命令以允许 CPU2应用程序开始执行
//
IPCBootCPU2 (C1C2_Brom_BOOTMODE_BOOT_FROM _RAM)；
#endif
#endif


//
//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//

EALLOW；
//LED1
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO31 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1；

//LED2 CPU2对其进行控制
GPIO_SetupPinOptions (34、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；
GPIO_SetupPinMux (34、GPIO_MUX_CPU2、0)；

/*
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 1；
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1；
*

EDIS；

////
步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断
//服务例程(service routines，ISR)的指针。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；


EALLOW；

PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；
//PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
EDIS；

InitEpwmModules()；
DisablePwmSignals()；

SetupAdcModules ()；
SetupAdcChannels()；
EnableEpwm1SockA()；

SciaInit()；
InitEcap3()；

InitPositionSensor()；

IER |= M_INT1；

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；// adca1

//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

｝


CPU2引导加载
程序 uint32_t main (void)
｛
IF (SciaRegs.SCIFFCT.bit.Abd)
｛
//
//SCIA 嵌入
//
while (！SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY)
{
}

//
//步骤1. 初始化系统控制：
//启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
// InitSysCtrl()；// PLL 将被 CPU1锁定，也将被锁定
//发条剩余的时间

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
//InitGpio()；

//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
// InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
// InitPieVectTable()；

//
//调用闪存初始化以设置闪存等待状态
//此函数必须驻留在 RAM 中
//

InitFlash()；


uint16 x = 0；
对于(x = 0；x < 32676；x++)｛｝
对于(x = 0；x < 32676；x++)｛｝

IpcRegs.IPCBOOTSTS = C2_BootROM_BOOTSTS_SYSTEM_READY；
while (IpcRegs.IPCBOOTMODE！= C1C2_Brom_BOOTMODE_BOOT_BOOT_FROM _FLASH)｛｝

EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断

//
//增益泵信标
//
SeizeFlashPump()；
init_Flash_sectors ()；
//Put GetFunction 此处
uint32_t EntryAddr = SCI_GetFunction ()；

//
//保持对闪存泵的控制
//
SignalCPU1()；
//返回 EntryAddr；//加载应用程序 intob 的条目地址
//RPC：返回程序计数器*/
｝

void (* funcPtr)(void)=(void (*)(void)) 0x084000；
(*funcPtr )()；

返回(0)；
｝

CPU2应用程序代码
void sysinit (void)
｛
//
//步骤1。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；


//
//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//


////
步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断
//服务例程(service routines，ISR)的指针。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；



//
启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

｝ 

此致。

您好、Manoj

我不想使用 sci boot、CPU1和 CPU2从闪存引导。 这两个引脚都在0x80000处的引导加载程序代码中运行第一个引导加载程序代码、如果检测到了 Abd 位、则运行引导加载程序、否则跳转应用程序代码。
当我尝试在 CPU2工作时重新编程 CPU1时、它无法编程加载、如果 CPU2停止、则成功。 因此、某些情况下对 CPU2编程有效。 那么、如何在配置 CPU2的同时停止 CPU1呢？

谢谢