遇到保险丝在 Lab12A 中烧坏以及在 EC2004中 ID 失败的问题、 可以以200RPM 的速度运行 lab01b。 我是否可以知道问题出在哪里？
修改了以下 user.h
hvkit_rev1p1 典型用法的#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (240.0)//(450.0)// 450.0示例
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (236.4)//(409.6) // 409.6 hvkit_rev1p1电压调节
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (10.0) // hvkit_rev1p1典型用法的10.0示例
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (12.0)//(19.89) // 19.89 hvkit_rev1p1电流调节
#define USER_NUM_CURRENT_SENSORS (2) //为在全速范围内实现最佳性能，可实现100%占空比
用户电机规格：
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (0.5)//在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-0.5)//在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负电流、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (1.8)//关键：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器向 IQ 控制器输出的最大电流命令的限制
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)//在电机识别期间、最大命令速度(Hz、浮点)、额定电流~10%
#define USER_MOTOR_ENCODER_LINs (2500.0)//电机正交编码器上的线数
#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM (3.0)//电机的最大速度
