[参考译文] CCS/TMS320F28335：警告:1. 函数&quot；InitEQep1Gpio&quot；隐式声明、#161-D 声明与以前的&quot 不兼容；InitEQep1Gpio&quot；(在第50行声明)

我已经尝试过上述操作、未删除 WARINGS  

void main (void)
｛
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2833x_SYSCTRL.c 文件中。
InitSysCtrl()；

//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
InitGpio()；//针对此示例跳过

//在这种情况下、只为 eQEP1和 ePWM1初始化 GPIO
//此函数位于 DSP2833x_eQEP.c 中
InitEQep1Gpio()；
InitEPwm1Gpio()；
EALLOW；

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1；// GPIO4作为输出模拟索引信号
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO2 = 1；//通常为低电平
EDIS；

//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT=&prdTick；
PieVectTable.EQEP1_INT=&EQEP1_UTO_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//步骤4. 初始化所有器件外设：
initEpwm()；//此函数存在于 example_EPwmSetup.c 中

//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//启用连接到 CPU 定时器0的 CPU INT1：
IER |= M_INT3；
IER |= M_INT5；

//在 PIE：组3中断1中启用 TINT0
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1 = 1；
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

// long int new_pos；
//new_pos = EQep1Regs.QPOSLAT；

POSSPEED_Init()；

// qep_posspeed.init(&qep_posspeed);

for (；；)
｛
count=count；
｝
｝