尊敬的先生
在我自己的 TMS320F28062设计中、我希望通过 SPI-B 通道 (8位)与 TMC429-LI 通信、但有一些问题。 当我发送数据时、数据将存储 TX 缓冲区、但 SPIDAT 寄存器垃圾值。然后在接收到 RX 缓冲区垃圾中的值后。 SPI 参数和功能如下所示。
空 InitSpibGpio (空)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；//启用 GPIO12上的上拉电阻器(SPISIMOB)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13 = 0；//启用 GPIO13上的上拉电阻器(SPISOMIB)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14 = 0；//启用 GPIO14上的上拉电阻(SPICLKB)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15 = 0；//启用 GPIO15上的上拉电阻器(SPISTEB)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3；//异步输入 GPIO12 (SPISIMOB)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 3；//异步输入 GPIO13 (SPISOMIB)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO14 = 3；//异步输入 GPIO14 (SPICLKB)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO15 = 3；//异步输入 GPIO15 (SPISTEB)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 3；//将 GPIO12配置为 SPISIMOB
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 3；//将 GPIO13配置为 SPISOMIB
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14 = 3；//将 GPIO14配置为 SPICLKB
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 3；//将 GPIO15配置为 SPISTEB
EDIS；
｝
void SPI_initB (void)
｛
SpibRegs.SPICCR.all =0x0007；
SpibRegs.SPICTL.ALL =0x0006；
SpibRegs.SPIBRR = 0x007F； // SPI 波特率= LSPCLK/(SPIBRR+1)=32/16 =2MHz
SpibRegs.SPICCR.ALL =0x00C7；
SpibRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1； //设置断点以避免干扰 xmission
｝
void SPI_Fifo_initB()
｛
SpibRegs.SPIFFTX.All=0xE040；
SpibRegs.SPIFFRX.All=0x2044；
SpibRegs.SPIFFCT.All=0x0000；
｝
空 InitSPI429 (空)
｛
InitSpibGpio()；
//初始化 SPI FIFO
SPI_Fifo_initB()；
//初始化 SPI
SPI_initB()；
｝
空 Write428Short (UINT8地址、Int32值)
｛
uint8 Write[4]、Read[4]；
write[0]=地址；
写入[1]=0；
write[2]=值>> 8；
write[3]= value 和0xff；
ReadWrite428 (读、写)；
｝
int32 Read428Short (uint8地址)
｛
UINT8读[4]、写[4]；
int32结果；
WRITE[0]=地址|TMC428_READ； TMC428_READ 为1
写入[1]=0；
write[2]= 0；
write[3]= 0；
ReadWrite428 (读、写)；
Result =(read[2]<<8)|(read[3])；
if (read[2]& 0x08) result|=0xf000；
返回结果；
｝
空 ReadWrite428 (UINT8 *读取、UINT8 *写入)
｛
int i；
for (i=0；i<4；i++)
｛
SpibRegs.SPITXBUF=((UINT16) Write[I]<<8)；
while (SpibRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST！=1){}//等待数据被接收
read[i]=(SpibRegs.SPIRXBUF & 0xFFFF)；//在 Rx 缓冲器中获取数据
｝
｝
#include "DSP28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
#include "F2806x_Device.h"
#include "TMC429_Register.h"
Int32 Amath；
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
TMC429_Enbl()； // TMC429时钟使能16MHz
InitSPI429 ()； // SPI B 初始化
Write428Short (IDX_AMAX|MOTOR0、2047)； // IDX_AMAX 12、MOTOR0、value
AMAX=Read428Short (IDX_AMAX)； //读取值
｝
请提出任何建议。
Divyesh。
