Thread 中讨论的其他器件:SFRA、 controlSUITE
您好!
我喜欢 SFRA 库、因为它可以很好地帮助 优化 500kHz 电流控制环路。 但是、我还想将 SFRA 用于慢速16Hz 温度风扇环路或~100-200Hz 温度-TEC 环路。 SFRA 中是否存在任何低频/高频限制? 我在 SFRA pdf 中看不到此信息。 SFRA 是否可以用于温度控制、因为外部因素、反馈始终向上/向下漂移?
这是一个问题:
我想从0.1Hz 开始、因为风扇速度不快、风扇 PWM 限制为16Hz。 SFRA 库似乎能够很好地生成0.1Hz 频率波形、我还可以清楚地看到温度 ADC 中的注入响应、已检查的差动 反馈变量和注入/收集调用。 但 SFRA 会 永久冻结、不会进入下一 个频率。 由于 SFRA 文档中没有频率限制、我认为0.1Hz 可能是一个问题吗? 但我使用的是浮点变体、 0.1Hz 的 SFRA 注入也起作用! 我尝试将起始频率更改为10、100Hz、几乎总是需要很长时间才能提高、在最好的情况 下、需要几分钟才能达到下一个频率。
我尝试 了500kHz 注入。 它更好、 但有时从0.1Hz 开始需要~10s 的时间、有时步进需要一分钟。 我想知道什么会导致如此长的随机延迟? SFRA 是否需要 N 个完整的射血期来收集数据? 那么、N 为何是随机的? 所有这些都是因为温度背景始终缓慢地向上/向下漂移、这可能会使 SFRA 测量值增加、SFRA 重新启动以获得当前频率? 任何 SFRA 状态变量是否可以揭示出什么问题? 我在 SFRA pdf 中看不到状态和状态的说明。
从16到140Hz 的循环没有帮助、仍然需要随机数分钟的时间。
谢谢、
Edward
