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大家好、TI、
我对 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 和 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 有一些问题
我使用的是 drv8301-69m 板、其中 IQ_FULL_SCALE 为41.25、ADC_FULL_SCALE 为82.5A
我知道 ADC_FULL_SCALE 取决于硬件、但我对 IQ_FULL_SCALE 有一些疑问。
我的问题是、我只获得了我应该得到的四分之一的功率。
这些是我在中的默认设置：
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (82.50)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (41.25)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (40.0)
在这里、电源仅提供10A mearues。
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当我使用这些设置时：
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (82.50)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (50.25)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (50.0)
在这里、我会得到更大的30A 电流(由电源测量)。 这比10A 好得多。
1) 1)为什么10A 的增加会产生如此大的影响？
2) 2) MOTOR_MAX_CURRENT 和总线电流有何关系？
3) 3)当我将电机的最大电流设置为40A 时、电源是否仅测量10A？
4)、并且 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 是否始终为 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 的一半、或者我是否可以让它保持为50或将其增加到70？
谢谢你
