主题中讨论的其他器件：DRV8301、 CSD18533Q5A
尊敬的社区：
我现在用 instaspin 工作了半年、到目前为止、这对我来说还不错。 我在这里阅读了很多有关电流调节的文章、但无法找到与我相同的问题。
我的硬件是一个定制 PCB、具有带3MR Rsense 的 DRV8301栅极驱动器、我使用以下 FET
BUK7Y4R8-60E
CGD 和 CGS 有点高、但60kHz 或45kHz 可以正常工作。 由于 RDSON 和 Gatecharge"较低"、因此计划将其更改为 TI-FET
我使用的是来自中国的集线器电机。 数据表显示 在11、4NM 最大扭矩下为"17A 最大电流"。
我首先想知道这里是指哪个电流。 IQ 电流？ 直流总线电流？ 相位的 RMS 电流？
由于 Iq 是我的扭矩生成电流、我假设这可以与11Nm 所需的17A 进行比较。
在我的软件中、我将根据该值设置 PID_SPD 最大输出、然后我将打印 user.h 以了解我的电流调节。
CTRLSetMinMax (ctrlHandle、_IQ (-5.0)、_IQ (Tmot_DES_A))； //此处需要-5A 限制、只应设置 max。
计算 TMOT_DES_A： TMOS_DES_A =(maxCurrent/((float) iqFullScaleCurrent_A) //maxCurrent = 17A (motordatasheument)
根据 user.h、这是一个0.261的 pu 值
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (52) // V_标称 值为25.2V 、但使用了 FW 和过流模块
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (52.899) // 75k 和5k
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (65.0)// 应为 ADC 的一半或更多(instaspin 手册) 应正常工作、因为不会出现高电流
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (110.0) // 3m Ω 增益=10
电流控制器设置： (使用实验中的公式计算)
gMotorVars.KP_idq =_IQ (2.32)；
gMotorVars.KI_Idq=_IQ (0.0193)；
gMotorVars.KP_SPD =_IQ (8)；
gMotorVars.KI_SPD=_IQ (0.0193)；
CTRL_setKp (handle、CTRL_Type_PID_ID、gMotorVars.KP_idq)；
CTRL_setKi (handle、CTRL_Type_PID_ID、gMotorVars.KI_Idq)；
CTRL_setKp (handle、CTRL_Type_PID_IQ、gMotorVars.KP_idq)；
CTRL_setKi (handle、CTRL_Type_PID_IQ、gMotorVars.KI_idq)；
CTRL_setKp (handle、CTRL_Type_PID_SPD、gMotorVars.KP_SPD)；
CTRL_setKi (handle、CTRL_Type_PID_SPD、gMotorVars.KI_SPD)；
速度控制器的最大输出设置工作正常。
我在测试台上运行此设置、其中使用 Instaspin 和较大的电机施加负载(扭矩)。
因此、当我将 Speed_out_max 设置为17A 时、我预计扭矩为11.4NM。 此外、我预计相位音乐的直流电流或 RMS 电流均在17A 范围内。
但我没有达到11牛米。 测试台和 Motorcontroller 在电机停止前测量约5-6Nm 的扭矩、即11.4Nm 的一半。
我的电流测量值对我来说也是令人吃惊的。
在5Nm 的负载下、我测量的相位上的 RMS 电流为8A、直流电流约为6A。 8A 也似乎几乎是预期17A 的一半。
对我来说、似乎一切都显示了所需值的一半。
因此、我将最大电流加倍、达到34A (0.52pu)。
扭矩现在在增加、电流也显示了更好的值。 但是、当我尝试达到最大负载时、在某个时刻、电机突然关闭(仅在某些情况下)。 在 DRV 开始工作之前不久、由于电流会振荡、扭矩会振荡、您也会听到"振荡"的声音。
但为什么呢？？？ 相位上的 RMS 电流甚至不是17A、我已经尝试将 VDS 电平增加到1.34V、这应该足够远、因为我的 Rdson 为~3.4m Ω。 ->3.4m Ω*17*sqrt (2)=0.0817V
此外、我的直流电流仍低于10A。
是否有人在我的设置中看到故障？ 我是否了解电流错误？ 我还观察到扭矩测量在零和 xNm 之间振荡、这是正常的还是该值应该稳定？ 电流和相位测量的模拟信号线的长度是否超过20mm 是一个问题？
总结我的问题是、我无法达到电机的最大负载、并且它开始在高负载下以高频率发出"耦合"声音。 此外、功耗低于预期。
明天、我希望我可以构建一个工作原型、以便在现实世界中进行测试。 我只是想确保测试台不是这里的问题。
