[参考译文] CCS/TMS320F28035：TMS320F28035 Piccolo I2C 通信从器件

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/648786/ccs-tms320f28035-tms320f28035-piccolo-i2c-communication-slave

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我正在尝试在两个 Piccolo TMS320F28035 I2C 通信之间进行 I2C 通信。 我被困在了从机侧、该文档解释不多。 我很感谢你们的帮助。我很确定我做了一些错误的事情，但我不知道是什么。

P.S. ：我现在不使用诸如轮询 BB、XRDY、RRDY 或 NACK 位之类的中断，只是为了使其保持简单。

以下是我的代码：

########## 主代码(只写)##############################

#define I2C_SLAVE_ADDR       0x0055

void main (void)
｛

   InitSysCtrl()；
   InitI2CGpio()；\

bool 标志= true；

 I2CA_Init_master ()；

for (；；)
   ｛

     while (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO44 ==0 &&标志)
     ｛

       GREENLED_ON；
       I2CA_WriteData()；
       GREENLED_OFF；
       flag = false；
       //delay_US (1000000)；
     ｝
   ｝

void I2CA_Init_master (void)
｛
   I2caRegs.I2CSAR = I2C_SLAVE_ADDR；      //从器件地址-
   I2caRegs.I2CPSC.all = 6；       //预分频器-模块时需要7-12MHz
   I2caRegs.I2CCLKL = 10；         //注意：必须为非零
   I2caRegs.I2CCLKH = 5；          //注意：必须为非零
   I2caRegs.I2CIER.ALL = 0；

   I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0020；  //使 I2C 退出复位

   I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000； //启用 FIFO 模式和 TXFIFO
   I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x2040； //启用 RXFIFO、清除 RXFFINT、
   DELAY_US (10)；
   返回；
｝


void I2CA_WriteData (void)｛
    uint16 i；
 //  while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 1)
  //   ｛
  //   }；
    I2caRegs.I2CSAR = I2C_SLAVE_ADDR；          //从地址寄存器
    I2caRegs.I2CCNT = I2C_NUMBYTES；    //数据计数为4字节
    I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000；//启用 FIFO 模式并复位 TX FIFO
    I2caRegs.I2CDXR = 0xf0；
    I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1；
    I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1；
    I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1；
    I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1；//创建一个停止条件将释放总线、从而使 BB = 0。
    I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1；//一旦启动起始位、BB = 1再次变为繁忙状态。
    返回;
｝

############################ 从机代码(只读)########################

void main (void)｛

   InitSysCtrl()；
   InitI2CGpio()；

  I2CASlave_init()；
   DELAY_US (1000000)；
 for (；；)
 ｛
   I2CA_ReceiveData()；
 ｝
 ｝

void I2CASlave_init (void)
｛

   I2caRegs.I2COAR = I2C_SLAVE_ADDR；      //从地址

   I2caRegs.I2CPSC.all = 6；       //预分频器-模块时需要7-12MHz
   I2caRegs.I2CCLKL = 10；         //注意：必须为非零
   I2caRegs.I2CCLKH = 5；          //注意：必须为非零

   I2caRegs.I2CIER.ALL = 0x00；    //启用 SCD、XRDY、RRDY、ARDY、 NACK 中断...抱歉、不启用任何内容
   I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 0；//进入从机模式
   I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0； //接收模式
   I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1                 ；//在自由模式下运行，将它设置为零，当数据被接收时将停止。l
   I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0020；  //启用 IRS

 //          I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000； //启用 FIFO 模式和 TXFIFO
 //          I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x2040； //启用 RXFIFO、清除 RXFFINT、
   返回；
｝

空 I2CA_ReceiveData (空)
｛
   I2caRegs.I2COAR = I2C_SLAVE_ADDR；      //从地址- EEPROM 控制代码

   I2caRegs.I2CSAR = I2C_SLAVE_ADDR；          //从地址寄存器
   I2caRegs.I2CCNT = 1；//接收计数到4个字节

   //while (I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY = 0)｛｝；
   Receive_Data[0]= I2caRegs.I2CDRR；
   返回；
｝