工具/软件：Code Composer Studio
你好
当我使用 SC TZ GPIO24或59运行 TZ 时、在我的程序中配置了类似这样的 TZ
它被跳闸(无 PWM 波形)、这意味着它没有进入 ISR
#include "F28x_Project.h"
#include "math.h"
#include
#include
#define PWM_PRD 10000；
#define Phi1 1500；//(625) 45度相位
#define Phi2 1500；//(625) 45度相位
#define PI 3.14159265358979323846
//uint32 EPwm1TZIntCount；
//uint32 EPwm2TZIntCount；
//void InitTzGpio (void)；
void InitEPwm1_2Example (void)；
void LED_init()；控制卡上的//LED
//void InitEPwm2Examples(void)；//void InitEPwm3Examples(void)；//void InitEPwm4Examples(void)；//void InitEPwm5Examples(void)；//void InitEPwm6Examples(void)；
//void InitEPwmGpio_TZ (void)；
_interrupt void epwm1_ISR (void)；
unsigned int i=0、m=0、k=0；
unsigned int a=0；
unsigned int b[101]=｛0｝；
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
对于(m=0；m<100；m++)
｛
a=sin (pi*0.02*m)；
b[m]= 5000*A + 5000；//50%半正弦波周期。
｝
B[100]=0；
InitGpio()；
EALLOW；
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
InitEPwm4Gpio()；
InitEPwm5Gpio()；
InitEPwm6Gpio()；
// InitTzGpio()；//TZ1 = GPIO12、TZ2 = GPIO13
// InitEPwmGpio_TZ ()；
//GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO52=1；
EDIS；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
InitEPwm1_2Examples()；
//InitEPwm2Examples()；//InitEPwm3Examples()；//InitEPwm4Examples()；//InitEPwm5Examples()；//InitEPwm6Examples()；
EDIS；
IER |= M_INT3；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
｝
｝
_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52=1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 1；// GPIO26 = GPIO26 //绿色_1
if (EPwm1Regs.TZFlG.bit.OST = 0 && EPwm2Regs.TZFlG.bit.OST = 0)
｛//if#1无故障、执行 ISR
a=sin (pi*0.02*i)；
如果(A>=0)
｛//if#2
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；//EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm2Regs.CMPB.BIT.CMPB =b[i]；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm3Regs.CMPB.BIT.CMPB =b[i]；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm4Regs.CMPB.BIT.CMPB =b[i]；
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
｝
其他
｛//else for if#2
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm4Regs.CMPB.BIT.CMPB =b[i]；
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA =b[i]；// EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB =b[i]；
}//end of else for IF#2
i++；
如果(i=101)
｛//if#3
i=0；}//end of if#3
EALLOW；
//EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1；
//EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
EDIS；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52=0；
}//f1 TZ1的末端、用于 PWM 整流器故障
else //单次触发故障
｛//else for if#1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52=0；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1；// GPIO25 = GPIO25 //红色
}//end of else for if#1
}//ISR 结束
空 InitEPwm1_2Examples()
｛
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO27 = 1；// GPIO27 = GPIO27 //绿色_2此 LED 亮起
////设置计数器模式//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
//时钟设置
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
//设置比较 A 值
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1A，向下
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
//PWM 设置
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0；
////设置计数器模式//
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1A、向下
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0；
////设置计数器模式//
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1A，向下
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 10000 - PHI1；//相位为0
EPwm3Regs.TBCTR = 0；
////设置计数器模式//
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1A、向下
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm4Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 10000-PHI1；//相位为0
EPwm4Regs.TBCTR = 0；
////设置计数器模式//
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上和向下计数 EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1A，向下
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm5Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 10000 - Phi2；//相位为0
EPwm5Regs.TBCTR = 0；
////设置计数器模式//
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增和递减计数
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置重影//
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMETERM；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERM；
////设置操作//
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//在事件 A 上设置 PWM1A、向上
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在事件 B 上清除 PWM1A、向下
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM1B、向上
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，向下
EPwm6Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm6Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 10000 - Phi2；//相位为0
EPwm6Regs.TBCTR = 0；
//***跳匣区域***//
EALLOW；
//GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1；// GPIO25 = GPIO25 //红色
//设置三倍频源
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = TZ_ENABLE；//TZ1为单次触发模式
// EPwm2Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = TZ_ENABLE；// TZ1为一次性
// EPwm3Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = TZ_ENABLE；//TZ1为一次性
// EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC2 = TZ_ENABLE；//TZ2为逐周期
// EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC2 = TZ_ENABLE；//TZ2为逐周期
// EPwm3Regs.TZSEL.bit.CBC2 = TZ_ENABLE；//TZ2为逐周期
//设置行程操作
// EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；//PWM1A 在三态时变为低电平
// EPwm1Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；//PWM1B 在三极时变为低电平
// EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；//PWM2A 在三态时变为低电平
// EPwm2Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；//PWM2B 在三极时变为低电平
// EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；//PWM3A 在三态时变为低电平
// EPwm3Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；//PWM3B 在三极时变为低电平
///
// EPwm5Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；//PWM5A 在三态时变为低电平
// EPwm5Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；// PWM5B 在三态时变为低电平
// EPwm6Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；//PWM6A 在三态时变为低电平
// EPwm6Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；//PWM6B 在三极时变为低电平
// EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1；
EDIS；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1；// GPIO25 = GPIO25 //红色
//启用 INT 设置
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
// GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1；// GPIO25 = GPIO25 //红色
｝
void LED_init ()
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1；// GPIO25 = GPIO25 //红色
// GPIO-39 - controlCARD 上的引脚功能= LED10
//GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO39 = 0；// 0=GPIO、1=CANTX-A、2=Resv、3=Resv
//GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO39 = 1；// 1 =输出、0 =输入
// GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO39 = 1；//如果->初始设置为低电平则取消注释
//GpioDataRegs.GPBSET.BIO39 = 1；//取消注释 if ->初始设置为高电平
// GPIO-34 - controlCARD 上的引脚功能= LED9
//GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0；// 0=GPIO、1=COMP2OUT、2=EPWMSYNCI、3=ADCSOCA
//GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1；// 1 =输出、0 =输入
// GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1；//如果->初始设置为低电平则取消注释
//GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；//取消注释 if ->初始设置为高电平
// GPIO-52 -引脚功能= LED 绿色
// GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO52 = 0；//
// GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO52 = 1；// 1 =输出、0 =输入
// GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO52 = 1；//如果->初始设置为低电平、则取消注释
// GpioDataRegs.GPBSET.BIO52 = 1；//如果->初始设置为高电平则取消注释
// GPIO-53 -引脚功能= LED 绿色
// GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 0；//
// GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO53 = 1；// 1 =输出、0 =输入
// GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO53 = 1；//如果->最初设置为低电平、则取消注释
// GpioDataRegs.GPBSET.BIO53 = 1；//如果->初始设置为高电平则取消注释
// GPIO-56 -引脚功能=红色 LED
// GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0；//
// GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 1；// 1 =输出、0 =输入
// GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO56 = 1；//如果->初始设置为低电平、则取消注释
// GpioDataRegs.GPBSET.BIO56 = 1；//如果->初始设置为高电平则取消注释
EDIS；
｝
