[参考译文] TMS320F28375D：运行 CLA 代码时出现问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/650081/tms320f28375d-problems-with-running-cla-code

器件型号：TMS320F28375D

你好！

感谢您先前的帮助、我修复了我的链接器文件和所有存储器排列、简单程序在我的 CLA 中完美运行。

但是、然后我开始运行我编写的 FFT 代码、THR 问题就开始了。代码在主内核上运行良好(通过 MATLAB 测试了正确性)。

当我第一次将代码传输到 CLA 时、它根本没有执行、在编译或调试期间没有显示错误。然后我将 FFT 拆分为几个较小的子函数、代码奇迹般地开始执行、但输出与实际情况相关、就 DSP 而言、这种小精度是不可接受的。

以下是我的 FFT 尝试：United One 和 Split One。 CLA 代码由 Cla1ForceTask1andWait()从主函数触发；

#include "FFT_test1_cla.h"
#include "F28x_Project.h"


//FFT 变量：
int16_t n、nspan、submatrix、node；
int16_t N1；//= 8；//1< >1)/span; submatrix ++)
｛
for (node=0；node >1; span; span>>=1) FFT 级上的//循环
｛
基元_根=-(3.14159265359/span)；
secondloop()；
}
｝

_interrupt void Cla1Task1 (void)
{
N1=8；
span=8；
n=0；
for (span=N1>>1；span; span >>=1) FFT 级上的//循环
｛
基元_根=-(3.14159265359/span)；//在标头中定义 MIPPI
//secondloop()；
//_mdebugstop ()；
//#pragma MUST_ITERATE (loop2)
for (submatries=0；submatries<<(N1>>1)/span；submatries++)
｛
//__mdebugstop ()；

//#pragma MUST_ITERATE (loop3)
for (node=0；node

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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您好 Konstantin、

我今天没有机会查看您的代码。明天我将查看并返回给您。

C28x 和 CLA 之间的答案可能不同。您是否在 C28x 内核上使用 FPU？

此致、
SAL

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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您好 Sal、

我尝试使用 FPU 和优化、无论是同时使用还是一次使用一个、使用 FPU 都不会导致任何明显的差异。

此致、

Konstantin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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我在理解这些问题时遇到了一些困难。请您澄清一下吗？

准确度是否足够？

您是否看过 CLA 示例以了解如何正确配置和启动 CLA 任务？

SAL

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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当然可以。

我在一个简单的情况下测试我的 alrorythm：计算 sin (x)的8点实数 FFT。 MATLAB 和 C28x 在输出的虚部和实部中提供相同的结果(如随附的屏幕截图所示)

在这里、我只得到两个重要字符：4i 和-4i、其他字符近似为0。

当我将代码移动到 CLA 时、我得到 IM.output｛0、0、0、0、0、0、0、2｝和实际输出｛-8e-08、-5e-08、-08、-5e-08、-5e-0.8、0、0、0｝。您可以看到、CLA 的计算方式有问题。 CLA 输出的实际部分具有大得多的顺序、但 e-08仍然可以视为零、但虚部分会变大。

正如我说过的、代码在主内核上工作、因此它似乎不是问题的根源。

此致、

Konstantin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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实数[]和 im[]数组是如何定义的？

您能否单步执行代码并查看其开始出现的差异？

SAL

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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extern double im[]；
extern double 实数[]；

它们在主.c 文件中定义、位于共享 RAM 中。
只能在星期一访问硬件。

在单步执行 CLA 反汇编时、在定义输入变量后、奇怪的东西从一开始就出现了(我的意思是从这一行开始：
for (span =N1>1；span；span >=1)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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这可能是同步问题。确保在任务开始执行时、C28x 或 CLA 正确初始化变量。此外、请确保 C28x 在 CLA 对这些变量进行操作时不会修改这些变量。

为此、您可以使用共享存储器或从 CLA 到 C28x 的中断线路来发出修改变量的安全信号。

SAL

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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同步似乎不是问题。所有数据都位于共享 RAM 中、从 C28x 加载到该 RAM 后、仅 CLA 使用。标志正以正确的顺序发生变化、因此代码段有时间执行。

这似乎有点奇怪、但 CLA 是否会在单个函数中编译/执行过多的代码行时出现问题？因为当我的所有 FFT 都被放置在一个函数中时、根本没有输出、并且在将其拆分为3个"循环"后、输出上开始出现某种情况。考虑到这一事实，这是什么？

我不知道该怎么做。可能是 CLA 的一些硬件限制、例如执行时间限制、它会削减所有"额外"计算(这些只是扇出、不知道类似的东西)、或缺少程序存储器(不应该是、它已经是0x1000)或其他一些东西

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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不应因函数/任务过长而出现任何问题。编译器没有受到任何限制。

请确保所有程序和数据都位于您所使用器件上可用的 LS RAM 块中。

为了找到问题并对其进行调试、您可以在不同的位置拆分任务以帮助确定问题、因为您说将问题拆分可以解决问题。此外、我建议在您的 CLA 任务中设置一个 MDEBUGSTOP、以单步执行代码并查看问题所在。

您还可以再次尝试将代码合并为一个函数、并在代码中放置一些 MNOP、以查看这是否能够解决问题、而不是分解函数。您能否尝试一下、告诉我您是否能够使用 MNOP 解决问题、而不是中断函数？我想知道、在某个地方是否存在竞争条件、并且编译器由于 CLA 的未受保护的流水线而无法正确发布指令。可能会发生一些读取/写入争用。

请告诉我您的发现。

此致、
SAL

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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