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[参考译文] TMS320F28027F：InstaSPIN 电机 ID Rs 故障问题

admin
Guru**** 2581345 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/651222/tms320f28027f-instaspin-motor-id-rs-fail-problem

器件型号：TMS320F28027F

你好、冠军

我调试了基于 F28027F InstaSPIN FOC 的客户电路板。 根据硬件修改源代码后、我尝试使用 Estun_EMJ_04APB22电机执行电机 ID。 但 Rs 计算不正确：

RoverL 之后、RHF 看起来正常。 电流偏置和电压偏置是正确的。 还有电机 ID 波形。

请提供一些建议。 谢谢！

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    TI__Guru**** 2581345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好、冠军
    已经找到原因。 电流和电压反馈与 ESD 保护器件 TPD4S009DBVR 连接、移除该 ESD 器件后、Rs 计算正常、电机运行良好。
    为何无法连接 ESD 器件？
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    TI__Guru**** 2581345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Eric：

    在存在并移除二极管的示波器上、电压和电流反馈信号是否看起来相同？

    一般而言、通常应该可以在 ADC 输入端放置保护二极管、但由于二极管输入端的(非线性)电容、这可能会导致一些轻微的失真。 不过、这些二极管通常会钳制在 VDDA 和 VSSA 之间、但看起来您只使用了钳位到接地的二极管阵列(它具有 Vcc 连接、但这不用于钳位)。