大家好、我正在运行两个中断：1)用于 SPI 和 CAN 的 INT13和2)用于控制(时间关键型)的 INT3.3。 INT13是嵌套到 INT3.1的 wrt、也就是说 INT3.1可以中断 INT13_ISR (我在 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Interrupt_Nesting_on_C28x 上的理解)
main (空)
｛
InitSysCtrl()；
DisableDog ()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_timer_ISR；
PieVectTable.XINT13 =&CpuTimer1_INT13_ISR；// CPU1 32位计时器 INT13
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
EALLOW；
XIntruptRegs.XNMICTR = 0；//计数器(CPU_Timer1 = INT13)
EDIS；
Memcopy (&RamfuncsLoadStart、&RamfuncsLoadEnd、&RamfuncsRunStart)；
InitFlash()；
EPwm1TimerIntCount = 0；
IER |= M_INT3 | M_INT13；// CPU 中断13 (CPUTimer1)和3 (ePWM1)：需要设置 IFR 和 IER
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；// ePWM1_INT_ENABLE (ePWM1)；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
中断空 CpuTimer1_INT13_ISR (空)// CPU1 32位计时器 INT13
｛
//=========== 嵌套-允许 ePWM1 INT============
Int16 TempPIEIER；
if (State！= 6)｛
TempPIEIER = PieCtrlRegs。 PIEIER3.ALL；
IER |= M_INT3；//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：
IER &= M_INT3； //？？？？？？？？？？？？？？
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 中启用 ePWM INT3：PWM1_INT_ENABLE INT3.1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；//确认此中断以接收来自组3的更多中断
asm (" NOP")；
EINT；//asm (" CLRC INTM")；
//通信代码//
Dint；
PieCtrlRegs.PIEIER3.ALL = TempPIEIER；
EDIS；
｝
3) 3)禁用/重新启用 INT3.3代码
空 EEPROMB_Loop ()
｛
//禁用 INT3.1
EALLOW；
IER = 0x1000；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 0；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = 0；
EDIS；
Update_EEPROMB()；// EEPROMB 编程
if (启用= 0x0C)//重置/关闭
｛
//启用 INT3.1
STATE = 2；//初始化并重新加载 EEPROMB 参数
EALLOW；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
//IER = 0x1004；
IER |= M_INT3；//0x1004；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = 0；
EDIS；
｝
此代码将暂停 INT3.3并继续运行 INT13、但当我重新启用 INT3.3 (IER = 0x0000/4)时、我会丢失 INT13_ISR。 我不知道为什么嵌套代码会造成问题？ 此外，我不确定为什么在嵌套算法(http://processors.wiki.ti.com/index.php/Interrupt_Nesting_on_C28x )中使用 IER &= M_INT3。
感谢你的任何帮助
John
